隋心
- 作品数：105 被引量：408H指数：13
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>
- 恶劣环境下GPS/BDS混合双差模糊度固定性能分析被引量：3
- 2016年
- 针对在恶劣观测环境下每个GNSS系统只观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定的问题,该文对GPS/BDS系统间混合双差模型进行研究,利用该模型计算出GPS/BDS系统偏差。在此基础上,利用实验分别对模拟和真实恶劣观测环境下的模糊度固定性能进行分析,实验结果表明,恶劣环境下GPS/BDS系统间混合双差模型表现良好,相较于经典的双差模型可将模糊度固定平均所需时间分别缩短43%和33%,模糊度固定成功率分别提高107%和31%。
- 杨东辉徐爱功隋心张涵陈玮娴
- 关键词：GPS
- 精密卫星定位理论及雷达遥感技术在矿区中应用
- 徐爱功吉长东杨帆宋伟东武文波车莉娜隋心
- 随着测绘科学技术发展，“3S”技术及其集成应用已成为时代主导。精密卫星非差与差分定位理论，与似大地水准面模型精化技术结合，构建矿区地理空间框架基准；与雷达遥感技术结合，完成矿区生态环境变化实时动态监测，是矿山建设、环境灾...
- 关键词：
- 关键词：遥感技术
- 车载POS公路线形特征识别与参数计算被引量：2
- 2018年
- 为了高效获取高质量公路线形参数信息,采用车载定姿定位系统（position orientation system,POS）获取的离散坐标、姿态等信息,通过后处理的方式反演公路线形参数及特征。包括利用均值加速中值滤波平滑的姿态信息分析曲率分布特征,并进行线形特征初步识别、直线和圆曲线线形窗口准确识别与参数计算,利用平差后的直线和圆曲线参数计算缓和曲线参数,最终获得全路段最优化轨迹及线形特征信息。利用该方法处理某公路路段（全程20km）的车载POS数据,处理结果证明该方法简单高效,具有可行性。
- 郝雨时徐爱功章红平隋心
- 关键词：POS
- BDS与GPS的B2/L2载波相位星间混频差分方法
- 一种BDS与GPS的B2/L2载波相位星间混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统B2载波相位整...
- 祝会忠徐爱功葛茂荣高星伟徐宗秋郑涛徐辛超隋心
- 文献传递
- 一种基于轮廓匹配的非漫反射噪声点云检测方法
- 本发明公开了针对激光雷达(LiDAR)点云中非漫反射物体产生的虚假对称噪声点导致SLAM建图失真的问题，提出一种高效检测与剔除方法。通过运动畸变校正、统计滤波及强度修正预处理点云，结合地面分割与改进欧式聚类提取独立点云簇...
- 王长强肖禹人隋心徐爱功刘贵宾高佳鑫高嵩郭哲
- 一种基于平面不等式约束法的北斗三频数据组合选取方法
- 2017年
- GNSS现代化的标志之一是三频或多频数据的广泛使用,文中在研究北斗三频数据组合原理、优化选取准则的基础上,推导出一种基于平面不等式约束法的三频数据组合选取方法。该方法将长波长条件转化为组合系数的线性关系,将弱电离层条件转化为平面域,将低噪声条件转化为椭圆域,依此建立模型并给出模型的几何解释,最后应用该方法选取特性较优的北斗三频数据组合,并总结了一些组合系数的特点。结果证明,该方法组合系数选取效率大于枚举法等常规方法,从而为多频数据组合理论的研究提供参考。
- 张建龙丰勇隋心
- 关键词：北斗系统
- 二维激光雷达室内定位数据预处理方法研究被引量：2
- 2017年
- 文中针对二维激光雷达数据中存在的噪声、离散化误差以及数据缺失的问题,分别采用均值滤波法、欧氏距离分割法以及改进的动态阈值线特征提取法完成二维点云数据的预处理。利用实验对所采用方法的可行性和精度进行了分析评价,结果表明,即使采用廉价的二维激光雷达,也可获得亚分米级的匹配结果,能够满足一般室内定位的要求。
- 邹鑫慈郭哲隋心张涵
- 关键词：激光雷达特征提取
- 精密单点定位中卫星星历对天顶对流层延迟估计的影响被引量：8
- 2013年
- 为了分析不同卫星星历对天顶对流层延迟估计的影响,本文选取不同的卫星星历产品分别进行静态精密单点定位试验,估计天顶对流层延迟,并与IGS发布的天顶对流层延迟产品相比。结果表明,采用最终星历、快速星历和超快星历实测部分时,天顶对流层延迟的平均RMS值分别为4.5mm、4.3mm和4.6mm,估计精度一致。而采用超快星历外推部分时,平均RMS值为6.3mm,估计精度略低。
- 徐爱功徐宗秋隋心
- 关键词：卫星星历天顶对流层延迟参数估计精密单点定位
- 复杂环境下BDS/GPS紧组合高精度定位方法被引量：8
- 2019年
- 针对由于在复杂观测环境下每个GNSS系统只能观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定,导致定位精度降低的问题,提出一种紧组合的BDS/GPS系统间双差模型,利用该模型计算出BDS/GPS的系统偏差。实验结果表明复杂环境下BDS/GPS紧组合表现良好,相较于传统的松组合可将定位精度提高20%。
- 隋心李玉星沈佳琦张涵杨东辉
- 关键词：北斗卫星导航系统全球定位系统
- 室内低光照场景下VINS算法优化策略
- 本发明公开了室内低光照场景下VINS算法优化策略，所述方法包括以下步骤：第一步，提取Shi‑Tomasi角点特征，并进行密度感知均匀化处理；第二步，对特征点稀疏的区域利用Fast角点快速补充；第三步，在正向光流追踪的基础...
- 王长强陈吉隋心张喆史政旭宋佳鹏
