王长强
- 作品数：43 被引量：121H指数：7
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于改进RANSAC的多线程地面特征提取方法
- 本发明提供一种基于改进RANSAC的多线程地面特征提取方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集LiDAR传感器数据，搜索激光点云的近邻点集合；第二步，利用激光点云近邻点集合，计算激光点云中各激光点曲率和夹角；第三步，利用...
- 隋心王思语王长强陈志键史政旭郝玉婷付晗筱
- 噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法被引量：3
- 2018年
- 为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明,系统噪声协方差自适应控制机制可提高系统稳定性,降低滤波稳态值;观测噪声协方差自适应控制机制可降低观测噪声的影响,提高对准绝对精度。采用后处理的方式,利用基线长度偏差最小的基线结果辅助姿态解算,绝对精度进一步提高,对准绝对精度主要受观测值影响。利用本文方法,横滚角、俯仰角对准绝对精度可达0.02°,航向角对准绝对精度可达0.04°。
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- 非视距环境下基于PSO-SVM和RAIM的UWB定位方法被引量：12
- 2023年
- 针对室内定位过程中超宽带(UWB)信号容易受到非视距(NLOS)环境的影响从而降低定位的精度和稳定性的问题,该文提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和自主完好性监测(RAIM)的误差识别算法,通过粒子群优化(PSO)算法对支持向量机(SVM)模型参数进行优化,将优化后的支持向量机模型用于UWB NLOS信号的识别,并利用自主完好性监测算法将异常的UWB测距值剔除。实验结果表明,该文算法能够对NLOS信号进行准确的识别,并有效提升了NLOS环境下UWB定位的精度及稳定性,平面定位误差可控制在0.26 m以内,东、北方向的均方根误差分别为0.09、0.11 m。
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- 关键词：NLOS误差
- 一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法
- 本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解，然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度，以此消除BDS和GPS不同波长...
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- 文献传递
- 一种基于DEA-PSO混合优化LightGBM算法的UWB-NLOS识别与测距修正方法
- 本发明提供了一种基于DEA‑PSO混合优化IightGBM算法的UWB‑NLOS识别与测距修正方法，包括以下步骤：第一步，数据分层抽样后构建多维特征，通过两次标签筛选获得HCNLOS数据集并生成初始定位；第二步，采用DE...
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- 室内低光照场景下VINS算法优化策略
- 本发明公开了室内低光照场景下VINS算法优化策略，所述方法包括以下步骤：第一步，提取Shi‑Tomasi角点特征，并进行密度感知均匀化处理；第二步，对特征点稀疏的区域利用Fast角点快速补充；第三步，在正向光流追踪的基础...
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- 基于NCC动态调整协方差的视觉惯性里程计定位方法
- 本发明公开了一种利用归一化互相关(NCC)动态调整协方差的VIO定位方法，该方法通过构建一种新的观测模型，在像素值上引入特征点的跟踪误差，将NCC作为量化特征点之间匹配质量的指标，通过计算特征点匹配的NCC反映特征点的跟...
- 隋心咸科维王长强白建洲高嵩王琛张宏佳
- 一种信道特征二元假设和改进UWB定位RAIM方法
- 本发明提供一种信道特征二元假设和改进UWB定位RAIM方法，所述方法包括以下步骤：第一步，获取UWB原始数据，逐历元进行读取UWB基准站坐标和移动站初始位置；第二步，对SNR进行二元假设，初步识别剔除异常测距值，实现原始...
- 隋心田曦王长强史政旭高嵩潘明富
- 一种基于XGBoost的UWB/MEMS IMU四轮机器人室内定位方法
- 本发明提供一种基于XGBoost的UWB/MEMS IMU四轮机器人室内定位方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集UWB信号特征和MEMS IMU数据，作为训练样本，采用XGBoost分别对UWB和MEMS IMU特征...
- 隋心潘明富王长强史政旭陈志键邹鑫慈郭哲
- 基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法
- 本发明提出一种基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，利用IFB变化率粒子对所有单差模糊度参数进行改正，采用LAMBDA方法进行双差模糊度固定，将获得的RATIO值作为...
- 隋心徐爱功王春艳郝雨时车丽娜杨东辉王长强郭哲
- 文献传递
