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彭金柱

作品数：116 被引量：165H指数：8
供职机构：郑州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 5篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 8篇电气工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 3篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 51篇机器人
  • 13篇神经网
  • 13篇神经网络
  • 11篇多机器人
  • 9篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇教学
  • 6篇仿生
  • 5篇地形
  • 5篇图像
  • 5篇鲁棒
  • 5篇路径规划
  • 5篇光伏
  • 5篇规划方法
  • 4篇电流
  • 4篇栅格
  • 4篇栅格地图
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇机器人轨迹

机构

  • 96篇郑州大学
  • 22篇湖南大学
  • 3篇信息技术有限...
  • 2篇河南工程学院
  • 2篇湖南睿图智能...
  • 1篇河南交通职业...
  • 1篇国网湖南省电...
  • 1篇湖南省湘电试...

作者

  • 116篇彭金柱
  • 41篇张方方
  • 22篇刘艳红
  • 18篇王耀南
  • 14篇余洪山
  • 11篇张辉
  • 10篇丁帅
  • 9篇曾庆山
  • 7篇孙炜
  • 7篇王要强
  • 6篇王杰
  • 5篇刘燕
  • 5篇朱晓东
  • 5篇王海静
  • 4篇刘良江
  • 4篇李杨果
  • 4篇张志国
  • 4篇杨磊
  • 4篇蔡玉连
  • 4篇王威

传媒

  • 5篇郑州大学学报...
  • 5篇郑州大学学报...
  • 2篇湖南大学学报...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇现代电子技术
  • 2篇科技创新导报
  • 2篇高教学刊
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇湖南电力
  • 1篇科教文汇
  • 1篇科教导刊
  • 1篇第十一届中国...

年份

  • 17篇2025
  • 19篇2024
  • 13篇2023
  • 11篇2022
  • 9篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 6篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
共 116 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
障碍物环境下多机器人图案构成的迭代优化方法
本发明公开了一种障碍物环境下多机器人图案构成的迭代优化方法，以多个机器人到达分配目标点的总路径最短为目的，动态求解最优目标图案参数，确保所有机器人无碰撞到达各自目标点，实现优化障碍物环境中的图案构成。本发明优点在于实现多...
张方方王婷婷李琦岩彭金柱
文献传递
一种基于强化学习的机器人自主抓推控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的机器人自主抓推控制方法，采用两个全卷积动作价值函数，分别执行相应的推动和抓握动作，每个全卷积动作价值函数将视觉观察映射到Q学习算法的最佳动作预测，在V‑REP仿真软件中添加UTR5机器人并固...
刘亚强张伟立贺威彭金柱刘艳红
一种离散制造过程中的分布式抗干扰控制方法
本发明公开了一种离散制造过程中的分布式抗干扰控制方法，包括构建离散制造过程中温度变化的时空动态模型；离散布放多个执行器和传感器阵列；设计分布式龙贝格观测器；设计分布式动态反馈控制器；引入H∞控制，确保系统在复杂环境及外部...
刘亚强张伟立刘艳红彭金柱杨磊吴振龙
一种单相光伏并网发电系统输出功率平滑控制装置及控制方法
本发明提供一种单相光伏并网发电系统输出功率平滑控制装置及控制方法，装置包括由光伏电源、Boost变换器、直流滤波电容、蓄电池、第一双向直流变换器、超级电容器、第二双向直流变换器及逆变器组成的光伏并网发电系统，还包括第一控...
王要强王思谨王明东秦明彭金柱吴莉莉马小勇曹冲
一种并行异速机混合流水车间动态任务分配方法
本发明属于混合流水车间任务分配技术领域，涉及一种并行异速机混合流水车间动态任务分配方法，包括获取目标任务；基于所述目标任务确定决策变量及其约束，得到目标函数构建可预测生产系统状态的混合逻辑动态模型；引入模型预测控制算法，...
辛健斌李思萱周艳杰彭金柱张方方
一种基于时空网络模型的双取料机无冲突路径规划方法
本发明属于堆取料机智能调度技术领域，公开了一种基于时空网络模型的双取料机无冲突路径规划方法，包括：使用时间和空间离散化的方法将取料机作业过程纳入时空网络框架；基于时空网络框架将取料机调度问题转化为路径规划问题，并将非线性...
辛健斌刘昌刘仕强彭金柱王东署司继凯梁静
基于视肌融合遥操作的多地形灾后探测机器人系统
本发明公开了一种基于视肌融合遥操作的多地形灾后探测机器人系统，包括灾后探测机器人和远程控制平台；与基于视觉‑肌电信号融合的手势识别算法、基于视觉遥操作的机器人无接触远程控制算法、基于多传感器融合的摄像头自适应调整算法和可...
彭金柱杨耀雨刘燕范朋辉张方方刘云
一种基于RGB的时域视觉地标的定位方法及解码方法
本发明公开了一种基于RGB的时域视觉地标的定位方法及解码方法，视觉地标包括三个编码块，其中，所述三个编码块分别为红色编码块、绿色编码块和蓝色编码块，所述三个编码块呈正三角形排列，每个所述编码块为亮度不可变的静态常亮编码块...
李方圆刘艳红秦家虎彭金柱杨磊
一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法
本申请提供一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架述进出库推拉装置滑动连接在可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个可拼装车库之间通过...
彭金柱杨耀雨刘燕范朋辉张方方辛健斌刘艳红
一种基于速度地图的引导控制方法及类脑力觉手套
本发明公开了一种基于速度地图的引导控制方法及类脑力觉手套，所述方法包括构建混合向量场和虚拟势场；结合混合向量场和虚拟势场，构建全局收敛向量场作为速度地图；获取制导坐标，并输入速度地图得到制导信息；基于制导信息和机器人当前...
彭金柱杨耀雨刘亚强贺威丁帅刘燕范朋辉赵楠赖南华
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