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余洪山

作品数：150 被引量：332H指数：10
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 113篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 7篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 58篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇水利工程

主题

  • 42篇机器人
  • 30篇图像
  • 15篇移动机器人
  • 11篇导航
  • 9篇凝汽器
  • 9篇未知环境
  • 8篇序列图
  • 8篇序列图像
  • 8篇清洗机器人
  • 8篇相位
  • 8篇相位展开
  • 7篇点云
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇视觉
  • 7篇控制器
  • 6篇地图创建
  • 6篇动目标
  • 6篇视觉导航
  • 6篇双目

机构

  • 149篇湖南大学
  • 7篇湖南工程学院
  • 2篇中国科学院
  • 1篇东北大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇湖南工学院
  • 1篇湘潭大学

作者

  • 149篇余洪山
  • 75篇王耀南
  • 37篇朱江
  • 27篇张辉
  • 23篇许海霞
  • 21篇宁伟
  • 20篇孙程鹏
  • 18篇邓霞
  • 17篇赵科
  • 15篇胡淼
  • 15篇万琴
  • 14篇彭金柱
  • 10篇孙炜
  • 10篇刘理
  • 9篇段峰
  • 8篇聂鑫
  • 7篇钱存海
  • 6篇刘良江
  • 6篇刘焕军
  • 6篇周博文

传媒

  • 4篇控制理论与应...
  • 3篇仪器仪表学报
  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇电子测量与仪...
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇信息与控制
  • 1篇机器人
  • 1篇湖南工程学院...
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇软件导刊
  • 1篇2009中国...

年份

  • 12篇2025
  • 20篇2024
  • 13篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 8篇2011
  • 10篇2010
  • 20篇2009
  • 8篇2008
  • 7篇2007
  • 2篇2006
共 150 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制被引量：3
2010年
针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对机器人的行走机构、供水管道和机械臂的传动机构作了针对性设计,并研制了样机。采用基于视觉伺服的方法,实现了冷凝管口的自主定位控制。经实验测试,机器人的性能指标基本满足大型冷凝设备清洗自动化的需求,可推广应用于电力、化工、制药等行业,对促进大规模安全生产、节能降耗有重大的意义。
朱江王耀南余洪山许海霞刘理
关键词：清洗机器人水下
一种基于FPGA的双目结构光立体校正方法及系统
本发明公开了一种基于FPGA的双目结构光立体校正方法及系统，包含获取双目相机标定参数并计算左右相机x、y方向的校正映射矩阵；采用压缩算法压缩左右相机x、y方向的校正映射矩阵并生成压缩查找表；通过若干个伪双端口RAM实现相...
余洪山徐海强余瑞铭梁贤锵张航铭张梦飞
一种木板翻转设备
本实用新型涉及木板加工技术领域，尤其涉及一种木板翻转设备。其包括传送带、吸盘机构、固定机构、夹持机构和传动机构，固定机构和夹持机构设置在传送带之间，吸盘机构可在固定机构上方和传送带上方水平移动，吸盘机构可吸附住木板，当吸...
余洪山王海涛赵科
一种基于视觉的仪表指针读数自动识别方法与系统
本发明公开了一种基于视觉的仪表指针读数自动识别方法及系统，方法为：首先采集手表图像，利用神经网络对手表的指针和各区域进行分割提取，然后利用边缘检测，筛选出刻度质心，拟合表盘内圆，确定表盘中心，再检测指针的中心线，以表盘中...
余洪山曹思佳
文献传递
一种软袋等距离输送装置及其输送方法
一种软袋等距离输送装置，软袋包括袋体和成型在袋体前端的头部，其特征在于：包括依次连接设置的方向筛选部和等距上料部，方向筛选部包括第一传送带、第二传送带和控制系统；等距上料部可将方向筛选部筛选后的软袋等距均匀输送出装置外，...
余洪山蔡辉跃黄金祥赵科
一种彩色相位阶次编解码的相位展开方法
本发明涉及一种彩色相位阶次编解码的相位展开方法，包括步骤：S1、根据HSI颜色空间构建色值映射表；S2、结合色值映射表构建两组错位的DeBruijn序列作为两组条纹标签；S3、对两组条纹标签进行条纹编码后构建对应的相位阶...
余洪山余瑞铭
面向多工艺的复杂曲面加工区域分解与工艺参数优化方法
本发明公开了一种面向多工艺的复杂曲面加工区域分解与工艺参数优化方法，属于复杂曲面工件机器人加工技术领域。该方法首先对复杂曲面的曲面模型进行参数化和离散化处理，通过聚类分区和定义边界进行复杂曲面分解，得到多个单元，然后结合...
余洪山徐晨郑燕
一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法
本发明公开了一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法，通过基于药瓶特征的确定，准确计算出药瓶的旋转角度和水平偏移量，基于模板匹配方法，以最大匹配度的方式确定纵向偏移量，实现图像的精密校正，然后再通过差分、二值...
王耀南吴成中张辉毛建旭余洪山赵科陈铁建张耀
文献传递
一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法
本发明公开了一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法，该方法提出基于视觉字典的图像相似性检测算法，并将该算法作为闭环检测的前端，即通过图像相似性检测可判断候选闭环节点，然后采用时间约束和空间位置验证的方法进一步确定闭...
余洪山孙健王磊刚谭磊孙炜朱江林鹏赖立海
一种基于域不变语义类原型的少样本语义分割方法及系统
本发明公开了一种基于域不变语义类原型的少样本语义分割方法及系统，该方法首先通过深度学习分别提取目标域图片与源域图片特征；然后通过掩膜平均池化获取目标域图片某一类的平均特征表征作为该目标类原型；其次在源域图像上逐像素寻找该...
杨振耕余洪山孙玮何勇邹艳梅陈同嘉马小菊
全选 清除 导出
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