杨剑涛
- 作品数：12 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中交天津航道局有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 超大型自航绞吸挖泥船清洁燃料应用
- 2024年
- 为满足更加严格的排放标准,开发使用清洁能源的超大型绞吸挖泥船,不仅可满足绿色港口、航道建设需要,还可以填补国内绞吸挖泥船使用清洁能源的空白,同时也可进一步降低船舶营运成本,提高船舶的营运效益。文章介绍了船舶应用清洁燃料的现状及趋势,以超大型绞吸挖泥船作为大型绞吸挖泥船舶,有针对性地分析了LNG双燃料和甲醇双燃料超大型绞吸挖泥船动力系统配置、动力系统布置、动力系统初始投资、运营维护成本等。提出了未来超大型自航绞吸挖泥船应用清洁燃料的要点,为船舶设计提供理论和技术参考。
- 杨剑涛刘荣振李晓磊陈九肖张润喜
- 关键词：清洁燃料自航绞吸挖泥船动力配置
- 不对称自航绞吸挖泥船回转性能预报
- 2025年
- [目的]为在不对称自航绞吸挖泥船初步设计阶段快速预报其回转运动轨迹,预测船舶不对称性对船舶航行性能的影响,[方法]基于计算流体力学方法和经验公式法,通过保留船体水动力计算式中的2阶展开项,提出一种不对称船舶操纵性预报方法。以某艘正处于设计阶段的不对称定位艏型自航绞吸挖泥船为例,采用该方法对其进行不同舵角下的回转运动预报。[结果]结果表明:该船具有优异的回转性能,在35°满舵角下左右回转时,其战术直径能分别达到1.76倍船长和1.78倍船长;该方法能在快速预报不对称自航绞吸挖泥船等浅吃水肥大型船的操纵性的同时,反映其运动的不对称性。[结论]研究成果可为不对称自航绞吸挖泥船回转性能预报提供一定参考。
- 任禹陪杨剑涛何炎平陈哲倪连松刘亚东
- 关键词：操纵性水动力导数数值模拟
- 定位艏型自航绞吸挖泥船船尾型线比较及水动力性能分析
- 2025年
- [目的]“定位艏型”自航绞吸挖泥船的水动力性能与普通船型相比存在较大差异,为合理选择和设计自航绞吸挖泥船的船尾型线,进行水动力性能分析。[方法]采用计算流体力学(CFD)方法开展船模阻力试验数值验证,并在此基础上对比分析双呆木艉和双尾鳍艉这2种船尾型线的静水阻力性能、艉部流场、轴向伴流分数及不均匀度等水动力性能。[结果]结果显示,在各航速下,双尾鳍艉的总阻力系数小于双呆木艉;在设计航速点,双尾鳍艉的总阻力系数较双呆木艉小8.6%,而双呆木艉的伴流目标函数(WOF)较双尾鳍艉小11.0%,轴向伴流场更均匀。[结论]研究结果可为同类船型的型线设计和优化提供参考价值。
- 余欣余欣杨剑涛何炎平王有江刘亚东
- 关键词：水动力
- AUV自救系统关键技术分析被引量：1
- 2011年
- 结合国内某型自治水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放机构采用以电螺线管驱动为中心的杠杆结构,工程样机试验验证了该系统的有效性。
- 程小亮徐国华杨剑涛
- 关键词：自治水下机器人自救
- “新215”绞吸挖泥船研制
- 饶维生刘长云何炎平杨启杨剑涛柴志健潘秀良赵人玺邸星亮刘杰夏利娟冯永军赵永生刘亚东黄超陈新全尤海青朱丽娟
- 该局联合上海交通大学船舶与海洋工程设计研究所于2006年建成了国内第一艘采用浅水倒桩的“天狮”号绞吸式挖泥船，标志着中国具备了设计和制造大型绞吸式挖泥船的能力。2007年年初，该局再次联合上海交通大学船舶与海洋工程设计研...
- 关键词：
- 关键词：绞吸挖泥船变频设备
- 一种AUV自主采样控制技术的研究与实现被引量：2
- 2010年
- 研制的一套搭载在AUV上的自主采样系统,控制系统以MSP430单片机为核心控制模块,通过专业电机控制芯片M33035控制H桥电路,实现对电机的伺服控制。根据霍尔传感器信息控制采样器行程,同时增加了扭矩位置检测,确保采样器完全回收到AUV保护罩内。为了提高系统的负载能力,设置了电机自锁电路。整套控制系统得到了2次海试的验证,取得了良好的效果,是海底采样的小型化,实用化和创新型的研究和突破。
- 杨剑涛徐国华程小亮
- 关键词：AUV采样系统MSP430
- AUV自救系统可靠性研究与实现
- 2011年
- 介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式;通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救;通过日历芯片PCF8563设置自主自救时间,时间延后于作业时间,当机器人遇到意外时能及时自救。整套系统参加过两次海试,效果良好。
- 杨剑涛徐国华程小亮
- 关键词：AUV
- 定位艏型自航绞吸船钢桩台车开槽优化及减阻机理
- 2025年
- 定位艏型自航绞吸船船首设钢桩台车定位系统,船底开槽会显著增加航行阻力。为了减小阻力,改善船舶快速性,对船底开槽进行优化设计。采用CFD方法,开展船模阻力试验数值验证;在此基础上,对比分析3种设计方案,包括常规开槽F_(1)、钢桩开槽F_(2)和开槽封盖F_(3),评估其阻力性能,研究开槽优化的减阻机理。结果表明,在设计航速处,相对于F_(1)、F_(2)的总阻力降低了15.48%,F_(3)降低了28.55%,封盖的主要作用是抑制了开槽内部水流运动,减小船体剩余阻力。研究结果对同类船型的减阻方案具有一定的参考价值。
- 余欣杨剑涛杨剑涛何炎平陈新权
- 关键词：封盖减阻机理水流运动
- 绞吸式挖泥船泥泵运行参数配置分析被引量：11
- 2010年
- 结合算例分析了泥泵额定功率对其额定转速确定的影响,分析了泥泵运行在其驱动设备的恒扭矩区间比较合适的原因,指出按降低柴油机功率来配置泥泵额定转速并不能达到保护柴油机的作用,而是使水下泥泵负荷降低,应该按照泥泵的负荷特性来设计和配置其驱动设备。通过分析指出在额定功率确定的前提下,泥泵选取较高转速适应较长的排距。文中的分析与结论可供选配泥泵驱动装置和确定泥泵额定运行参数时参考。
- 何炎平饶维生杨剑涛谭家华
- 关键词：绞吸式挖泥船
- 一种基于岩石的小挖深挖岩构件破岩判定方法及系统
- 本发明涉及一种基于岩石的小挖深挖岩构件破岩判定方法及系统，包括以下步骤：一、获得挖岩机具旋转轴的对地角度、水平进动距离和竖向挖岩厚度；二、获取挖岩构件在挖岩机具上的三维坐标和三向平面角；三、获得挖岩机具上挖岩构件均一化序...
- 杨剑涛苏召斌林森陈刘明朱胜青张燚柴桂军王春珉王东程国栋
