程小亮
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- AUV自救系统可靠性研究与实现
- 2011年
- 介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式;通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救;通过日历芯片PCF8563设置自主自救时间,时间延后于作业时间,当机器人遇到意外时能及时自救。整套系统参加过两次海试,效果良好。
- 杨剑涛徐国华程小亮
- 关键词：AUV
- AUV自救系统关键技术分析被引量：1
- 2011年
- 结合国内某型自治水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放机构采用以电螺线管驱动为中心的杠杆结构,工程样机试验验证了该系统的有效性。
- 程小亮徐国华杨剑涛
- 关键词：自治水下机器人自救
- 一种深海压载释放装置
- 一种深海压载释放装置，包括一支架，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的...
- 徐国华申雄唐国元王善根程小亮茅及愚杨建涛
- 文献传递
- 一种深海压载释放装置
- 一种深海压载释放装置，包括一支架，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的...
- 徐国华申雄唐国元王善根程小亮茅及愚杨建涛
- 文献传递
- 一种AUV自主采样控制技术的研究与实现被引量：2
- 2010年
- 研制的一套搭载在AUV上的自主采样系统,控制系统以MSP430单片机为核心控制模块,通过专业电机控制芯片M33035控制H桥电路,实现对电机的伺服控制。根据霍尔传感器信息控制采样器行程,同时增加了扭矩位置检测,确保采样器完全回收到AUV保护罩内。为了提高系统的负载能力,设置了电机自锁电路。整套控制系统得到了2次海试的验证,取得了良好的效果,是海底采样的小型化,实用化和创新型的研究和突破。
- 杨剑涛徐国华程小亮
- 关键词：AUV采样系统MSP430
