严成武
- 作品数：16 被引量：3H指数：1
- 供职机构：深圳技师学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程化学工程更多>>
- 工业机器人技能人才培养探究
- 2018年
- 为了提高工业机器人技能人才的培养水平,文章通过对工业机器人技能人才需求的状况进行概述,并从人才定位、校企合作、智能制造三个方面具体分析了工业机器人技能人才培养应紧紧抓住的关键点。
- 严成武
- 关键词：工业机器人校企合作
- 一种多功能单片机学习板
- 本实用新型涉及一种多功能单片机学习板，包括控制芯片U1、电源模块、AD转换模块、电机模块及LED显示模块，所述AD转换模块、电机模块及LED显示模块均与所述控制芯片U1连接，所述电源模块分别与所述控制芯片U1、AD转换模...
- 严成武
- 一种工业机器人的智能工具库系统
- 本发明适用于智能工具库系统领域，提供了一种工业机器人的智能工具库系统，所述智能工具库系统包括工业机器人本体，连接所述工业机器人本体的工业机器人控制柜，连接所述工业机器人控制柜的I/O模块，连接所述I/O模块的可编程控制器...
- 韩宇何善印郑泳洋严成武
- 单片机的中断现场保护被引量：1
- 2018年
- 单片机的中断现场保护是单片机中断服务程序不可或缺的一部分。本文通过分析单片机的现场保护要求及指令功能,提出了一种基于义隆电子EM78P451型号单片机的中断现场保护的方法,并给出了保护现场和恢复现场的具体程序。
- 严成武
- 关键词：中断服务程序累加器状态寄存器
- 基于FANUC Mate 200iD工业机器人工作站的智能工具库系统设计
- 2023年
- 以FANUCMate200iD工业机器人工作站为基础,开发了一套工业机器人用智能工具库系统。介绍了该智能工具库系统的总体方案与工作原理,其机械装置设计主要包括总体结构设计与末端执行器(工具)定位,控制系统设计包括系统通讯设计与程序设计。完成了整个智能工具库系统的安装与调试。该智能工具库系统能够在PLC的控制下转动工位并实现准确定位。为工业机器人准备好放置工具的位置,将工业机器人需要的末端执行器旋转至更换位,工业机器人运动并完成末端执行器的智能化快速更换,提升整个工作站的工作效率。
- 韩宇严成武郭付龙杨波
- 关键词：FANUC工业机器人
- 一种工业机器人的智能工具库
- 本实用新型适用于智能工具库领域，提供了一种工业机器人的智能工具库，所述智能工具库包括安装支撑板，设置在所述支撑板上的电机安装座，设置在所述电机安装座上且置于所述安装支撑板底部的动力单元，设置在所述动力单元上且置于所述电机...
- 韩宇何善印郑泳洋郭付龙严成武王星
- 一种实用的单片机仿真器与PC并口的EPP通信协议被引量：1
- 2018年
- 单片机仿真器要实现仿真的功能,必须要有PC软件的配合才能实现。因此,单片机仿真器与PC的通信就必不可少了。本文介绍了一种实用的单片机仿真器与PC并口的EPP通信协议,通过这个通信协议,可方便实现程序的下载、PC软件控制仿真器的运行、读取仿真器的状态、读写仿真器的存储器值等功能。
- 严成武
- 关键词：并口通信通信协议
- 工业机器人智能工具库机械装置的设计
- 2023年
- 设计了一套适用于发那科Mate200iD工业机器人的智能工具库机械装置,能够满足工业机器人智能化更换末端执行器的需求。介绍了智能工具库的系统组成、工作原理,分析了智能工具库机械装置的总体结构,以及末端执行器放置功能、定位功能、旋转功能,并对关键零部件进行了优化。
- 韩宇严成武郭付龙
- 关键词：工业机器人机械装置
- 基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱的设计与实现被引量：1
- 2023年
- 通过研究现有运动控制方案,发现常见的运动控制解决方案都要用到运动控制卡,成本较高,体积较大,不适合控制精度要求不太高、成本要求较高的运动控制场景。从ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器、光电隔离接口电路、PWM信号调制、供电电源、软件设计5个方面进行设计,调试并实现一套具有更高性价比的嵌入式运动控制箱。该嵌入式微控制器经光电隔离接口电路读取外部数字化输入信号,经过嵌入式微控制器CPU处理,输出数字化信号和调制PWM信号,经光电隔离接口电路隔离转换,以控制伺服电机和外部其他设备。该运动控制箱成本低、功能强大、体积小,适用于对成本要求较高、对运动精度和难度要求不太高的场合。实际应用表明,该运动控制箱可实现4通道PWM输出、20通道的数字输入和16通道的数字输出,性能良好,性价比高,效果良好。
- 严成武韩宇
- 关键词：嵌入式运动控制PWM高性价比
- 一种分布式无人机集群自组织轨迹追踪控制算法
- 本发明提供了一种分布式无人机集群自组织轨迹追踪控制算法，所述方法包括以下步骤：构建被研究对象的动力学方程；Boid蜂拥模型构建；预设追踪轨迹参数化；构建分布式模型预测轨迹追踪控制优化问题；优化问题闭式解推导。它可以引导分...
- 李敏郑蓝翔高鹏飞曹丽军黄远民彭旭昀陈苏良严成武
