何善印
- 作品数:12 被引量:7H指数:2
- 供职机构:深圳技师学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 废气净化装置
- 本实用新型提供了一种废气净化装置,包括吸气泵、初级净化罐、次级净化罐、三元催化器、第一导管、第二导管及第三导管,第一导管包括与吸气泵出气口连通的第一进气端及插于初级净化罐内的第一出气端,第二导管包括插于初级净化罐内的第二...
- 林海波罗富生何善印
- 文献传递
- 一种工业机器人的智能工具库系统
- 本发明适用于智能工具库系统领域,提供了一种工业机器人的智能工具库系统,所述智能工具库系统包括工业机器人本体,连接所述工业机器人本体的工业机器人控制柜,连接所述工业机器人控制柜的I/O模块,连接所述I/O模块的可编程控制器...
- 韩宇何善印郑泳洋严成武
- 融电气控制技术于“气压传动”课程教学的实践
- 2020年
- "气压传动"是机电类专业一门核心的专业课程,分析了气压传动控制与电气控制的相似之处,尝试将电气控制的知识应用于"气压传动"课程的教学,降低了学生学习的难度,促进了学生综合应用知识能力的提升,为"气压传动"课程的教学提供了一种思路和解决方案。
- 何善印
- 关键词:电气控制机电类专业教学过程
- 工作过程导向的变频器项目课程教学改革实践被引量:1
- 2013年
- 本人以笔者在学校开展教学改革过程的实践,对变频器课程进行工作过程导向的项目课程改革,选取企业真实项目,将知识技能贯穿于各项目中,将工作与学习结合,强调工作能力在教学中的结合,取得了较好的效果。
- 何善印李泽明
- 关键词:工作过程导向变频器项目课程教学改革
- 基于示教/实训/考核一体化的电力拖动实训设备的开发与研究被引量:1
- 2013年
- 文章通过对当前我国技工教育电力拖动课程的实训教学设备的应用现状进行了分析,提出了示教/实训/考核一体化实训设备的构想,并提出了设计的基本原则。通过介绍实训设备的硬件模块、软件功能及典型应用,展示了一体化设备的优势,为一体化课程教学的建设提供了一种思路。
- 李泽明何善印
- 关键词:示教实训电力拖动技工教育
- 一种工业机器人的智能工具库
- 本实用新型适用于智能工具库领域,提供了一种工业机器人的智能工具库,所述智能工具库包括安装支撑板,设置在所述支撑板上的电机安装座,设置在所述电机安装座上且置于所述安装支撑板底部的动力单元,设置在所述动力单元上且置于所述电机...
- 韩宇何善印郑泳洋郭付龙严成武王星
- 全自动贴片机电动飞达电控模块研制
- 2017年
- 简要阐述了电动飞达在贴片机上的应用优势,介绍了电动飞达的机构,重点论述了飞达电控模块方案,对比采用AVR单片机和ARM7控制方案,分析了2种方案的优缺点及其具体应用注意事项,以期为日后的相关工作提供参考。
- 何善印
- 关键词:AVR单片机ARM7电控模块
- 浅谈5S管理在技工院校一体化课程中的应用
- 2018年
- 随着技工院校一体化教学改革的深入推进,针对一体化实训室管理困难,效果差的问题,从一体化实训室管理实际出发,将企业 5S现场管理引入一体化课堂,一方面提高了实训室管理的效率与质量,另一方面培养了学生良好的职业素养,使之更快更好的融入工作环境.
- 何善印
- 关键词:5S管理一体化实训室
- 一种复合式料盘缓存装置
- 本实用新型涉及缓存装置技术领域,尤其是一种复合式料盘缓存装置,包括两个间隔分布的输送单元,在两个所述输送单元的下方固定安装有至少一个连接板,所述连接板上设置有顶升单元;其中,位于两个所述输送单元的侧边还安装有抬升单元,两...
- 郭付龙李婵何善印
- 基于机器视觉的SCARA机器人动态抓取应用研究被引量:3
- 2025年
- 机器视觉技术应用于工业机器人系统能够增加机器人的智能性,使其能够更加灵活、精准地应对复杂的制造任务。基于机器视觉的工业机器人系统集成应用是企业实现数字化转型、智能化必然途径。针对流水线上传送带不停机,机器人动态跟踪目标物体抓取作业的特点,研究了机器人在视觉引导下动态跟踪目标物体、实现动态抓取的过程。以某SCARA机器人及视觉系统为例,提出了基于机器视觉的机器人动态抓取系统,该系统能够实现目标物体的传输与识别,目标位置的计算与定位、机器人的跟踪与抓取。在此基础上搭建了应用硬件平台,详细介绍了设备参数配置、手眼标定、动态跟踪参数设置的原理及过程,设计了目标物体动态跟踪及抓取的流程。最后通过口罩分装案例验证了该应用系统的可行性,为机器人流水线动态抓取作业提供了参考依据,对提高流水线生产效率和实现企业智能化升级具有较高的实际应用意义。
- 郭付龙李婵何善印何善印
- 关键词:机器视觉SCARA机器人手眼标定