您的位置： 专家智库 > >

蒋鑫

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 3篇自动驾驶
  • 3篇驾驶
  • 2篇水层
  • 2篇特征参数
  • 2篇礼貌
  • 2篇礼貌性
  • 2篇码率
  • 2篇码率控制
  • 2篇码率控制算法
  • 2篇驾驶行为
  • 2篇车型
  • 1篇底盘
  • 1篇行扫描
  • 1篇执行器
  • 1篇商用车
  • 1篇视频
  • 1篇视频采集
  • 1篇视频采集系统
  • 1篇双目
  • 1篇切换

机构

  • 7篇浙江大学

作者

  • 7篇蒋鑫
  • 3篇陈林辉
  • 3篇潘豪
  • 3篇李道飞
  • 3篇张家杰
  • 2篇肖斌
  • 1篇刘傲
  • 1篇叶尊忠
  • 1篇钱骏
  • 1篇樊星
  • 1篇胡可

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
基于TM5的MPEG（Rate Control）算法研究与基于PCI总线的逐扫视频采集系统的硬件设计
随着科技的迅速发展，数字化的通信方式越来越深地影响着人们的生活方式，并且凭借着自身所特有的优异性能而迅速成为一种潮流。然而，数字化在满足人们需求的同时，也带来了数据量急剧增加，这样数据的编码压缩就成为了数字化必不可少的关...
蒋鑫
关键词：MPEG码率控制算法逐行扫描视频采集系统
文献传递
考虑系统不确定性的商用车自适应规划控制算法
牵引半挂车操作不当往往会导致甩尾、侧翻及折叠等失稳问题,应用自动驾驶技术有助于减少人为驾驶引起的事故,有望实现零伤亡愿景。但现有的牵引半挂车规划控制算法大多未考虑执行器的不确定性,无法实现鲁棒或自适应的规划控制。因此如何...
蒋鑫
关键词：自动驾驶商用车不确定性自适应控制
一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统
本发明公开了一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统，包括根据本车状态信息与前车状态信息计算前车实际运动响应，利用车型数据库估计前车参数并基于实际响应估计前车输入；根据前方水层飞溅信息判别水层介质属性并识别飞溅特征参数；...
李道飞张家杰潘豪肖斌陈林辉蒋鑫
文献传递
一种估计乘员晕动状态的系统
本发明公开了一种估计乘员晕动状态的系统，包括车辆感知模块、乘车环境感知模块、乘员姿态感知模块、乘员头部运动激励估计模块、乘员晕动状态估计模块、乘员晕动状态估计模型修正模块和用户交互反馈模块。车辆感知模块负责车辆运动激励的...
李道飞徐彪陈林辉张家杰刘傲潘豪蒋鑫
文献传递
一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统
本发明公开了一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统，包括根据本车状态信息与前车状态信息计算前车实际运动响应，利用车型数据库估计前车参数并基于实际响应估计前车输入；根据前方水层飞溅信息判别水层介质属性并识别飞溅特征参数；...
李道飞张家杰潘豪肖斌陈林辉蒋鑫
一种精确化作业小型棉花采摘机器人
本发明公开了一种精确化作业小型棉花采摘机器人。棉花采摘机器人的万向轮行走机构安装在底盘底面，储棉盒、两个激光定位装置、机械臂采摘机构、双目摄像头、单片机电路板、边缘计算设备和电源安装在底盘顶面；机械臂采摘机构的根端安装在...
叶尊忠周煜亮张浩正蒋鑫林翊源盛泽楠胡可张意林
一种基于TM5模型的改进型码率控制算法被引量：1
2004年
TM5[1,2]模型是一个世界范围内广泛应用的MPEG编码实现的测试模型，它很好地完成了MPEG的算法实现，为MPEG-1/MPEG-2标准的进一步修改和推广起到了非常重要的作用。因为其主要只是供给标准的算法研究而非商业应用，在免费公开源代码的同时与实际应用存在着一定的差距。实际视频应用中，场景切换经常发生，该文讨论如何改进TM5中的rate control算法，提出了一个分两步的改进型算法,使其克服了无法很好应对场景切换的问题。
钱骏蒋鑫樊星
关键词：场景切换
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0