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肖斌

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇驾驶
  • 8篇车辆
  • 4篇动力学模型
  • 4篇自动驾驶
  • 4篇力学模型
  • 4篇驾驶辅助
  • 4篇驾驶行为
  • 4篇车辆状态
  • 4篇乘员
  • 2篇行车
  • 2篇行车环境
  • 2篇预报器
  • 2篇智能交通
  • 2篇智能交通信息
  • 2篇数据算法
  • 2篇水层
  • 2篇贪婪策略
  • 2篇特征参数
  • 2篇强化学习方法
  • 2篇状态估计

机构

  • 17篇浙江大学

作者

  • 17篇肖斌
  • 14篇李道飞
  • 12篇潘豪
  • 10篇陈林辉
  • 6篇刘傲
  • 2篇蒋鑫
  • 2篇张家杰

年份

  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2006
  • 1篇1988
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种识别驾驶员驾驶风格的系统
本发明公开了一种识别驾驶员驾驶风格的系统，包括：驾驶员进入实车输入未来行程规划，根据导航与智能交通信息，通过场景库构建虚拟驾驶场景，包括确定性与随机性要素；车辆操纵界面在硬件上等同于真实驾驶模式，软件配置后进入模拟驾驶模...
李道飞潘豪李侯剑刘傲肖斌陈林辉
一种考虑前车遭遇的自动驾驶决策控制的系统
本发明公开了一种考虑前车遭遇的自动驾驶决策控制的系统，包括：根据前车类别建立前车“人‑车‑路”动力学模型，计算非紧急路况下的前车响应；对比非紧急路况及实际路况下的前车响应，判断前车驾驶行为是否异常；基于前车“人‑车‑路”...
李道飞肖斌李侯剑陈林辉潘豪刘关明
文献传递
车辆行驶轨迹预测和轨迹偏离危险度评估的系统与方法
本发明公开了一种车辆行驶轨迹预测和轨迹偏离危险度评估的系统与方法，基于车辆动力学模型，设计传感器滤波融合估计算法和卡尔曼预报器，估计、预测车辆的运动和位姿；结合目标轨迹，根据实际轨迹控制器设计预测用的轨迹控制算法、预测下...
李道飞林思远刘关明肖斌潘豪胡建侃
文献传递
基于前瞻性推测的自动驾驶决策规划算法
肖斌
一种考虑车内乘员晕动的车辆控制系统与方法
本发明公开了一种考虑车内乘员晕动的车辆控制系统与方法，包括车辆运动状态感知模块、车内乘员状态感知模块、车辆状态估计模块、乘员晕动状态估计模块、约束生成模块、优化求解模块和车辆动作控制模块。计算乘员晕动状态。根据各车载传感...
李道飞陈林辉潘豪胡建侃肖斌
通过乘员脚部位置压力分布识别乘员状态的系统与方法
本发明公开了一种通过乘员脚部位置压力分布识别乘员状态的系统与方法，包括脚部压力感知、行驶感知、乘员状态监控、乘员状态数据计算、乘员状态数据真值计算、乘员状态数据算法更新等模块。结合行驶感知模块获得本车及行车环境数据，在计...
李道飞李侯剑肖斌陈林辉潘豪刘傲
文献传递
一种基于势能场函数逼近的强化学习方法的泊车策略
本发明公开了一种基于势能场函数逼近的强化学习方法的泊车策略，通过设计势能场来逼近强化学习过程中的状态价值函数；根据车辆状态价值函数值通过ε‑贪婪策略从预设的可执行动作空间中选择执行动作；利用车辆利用状态转移方程根据车辆当...
李道飞刘关明刘傲林思远肖斌
文献传递
一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统
本发明公开了一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统，包括根据本车状态信息与前车状态信息计算前车实际运动响应，利用车型数据库估计前车参数并基于实际响应估计前车输入；根据前方水层飞溅信息判别水层介质属性并识别飞溅特征参数；...
李道飞张家杰潘豪肖斌陈林辉蒋鑫
PLD法生长锂掺杂p型ZnO薄膜及其性质研究
ZnO作为一种宽禁带半导体材料,在紫外光探测器、蓝紫波段LEDs和LDs等领域,有着广阔的应用前景和巨大的市场潜力。ZnO要实现在光电领域的广泛应用,首先必须获得性能良好的n型和p型ZnO材料,并实现透明的ZnO同质p-...
肖斌
关键词：P型ZNO脉冲激光沉积
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一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统
本发明公开了一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统，包括根据本车状态信息与前车状态信息计算前车实际运动响应，利用车型数据库估计前车参数并基于实际响应估计前车输入；根据前方水层飞溅信息判别水层介质属性并识别飞溅特征参数；...
李道飞张家杰潘豪肖斌陈林辉蒋鑫
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