杨扬
- 作品数：26 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南昌理工学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省教育科学“十二五”规划课题江西省高校党建研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>
- 基于粒子群优化的移动双机器人路径规划算法研究
- 2017年
- 本文重点分析了机器人路径规划中粒子群算法的使用。主要内容有生成初始化路径、仿真结果分析、环境建模与问题描述以及采用各种改进粒子群进化算法优化路径等。
- 杨扬郑阳宁
- 关键词：双机器人路径规划粒子群算法
- 浅析建国以来高校法制教育的基本经验
- 2017年
- 高校法制教育的基本经验是以建设社会主义法治国家为主题,以社会主义法律意识为核心,以思想政治论课为主渠道,以德治与法治相结合为手段。这些成绩是对过去高校法制教疗的经验总结和提炼,也是今后高校法制教育深度发展和持续发展的坚实基石。
- 郑阳宁许玲杨扬
- 关键词：高校法制教育
- 双机器人自适应蜂拥控制研究
- 2017年
- 开展机移动机器人相关的研究工作必须要十分关注路径规划问题。路径规划是指的机器人要按照命令和对周围环境信息的感知来自动寻找路径,躲过其他物体,完成工作要求。路径规划水平的高低标志着移动机器人是否高度智能化,是其能够实现命令要求的安全屏障,同时构成了人工智能和机器人技术的交叉点。
- 杨扬郑阳宁
- 关键词：机器人
- 一种基于复杂背景下的小目标识别系统
- 本发明提供一种基于复杂背景下的小目标识别系统。一种基于复杂背景下的小目标识别系统，包括图片获取模块、图像增强模块、图片噪声过滤模块和目标识别模块。本发明通过运用先验框对特征图进行判断，当先验框映射的区域内有目标，可以直接...
- 杨扬邓荣春李柯李睿胡燚周丹胡荣群沈克永
- 一种独立悬架电动自行车
- 一种独立悬架电动自行车，包括车架、车轮以及连接所述车轮与车架的悬架，所述悬架与所述车轮的连接处设有一活动臂，所述活动臂包括滑动部和固定部，所述滑动部上设有凸块，所述固定部上设置有与所述凸块尺寸相适配的滑道，所述滑动部与所...
- 何柏青周亦人王自敏杨扬
- 文献传递
- 地方本科院校现代产业学院建设路径与实践
- 2024年
- 地方本科院校在我国高等教育体系中扮演着重要角色,然而,当前地方本科院校教育质量与社会需求之间存在一定差距。为缓解这一问题,以现代产业需求为导向的学院建设成为趋势。本研究通过对地方本科院校建设现代产业学院的背景与挑战进行深入剖析,探讨合适的建设路径与实践策略。研究发现,地方本科院校应当从顶层设计、产学研一体化、培养模式改革、教师队伍建设以及校企合作关系等方面入手,系统地开展现代产业学院建设。实践表明,依托地域产业特色,注重产业发展趋势,并有效整合校内外资源,地方本科院校能够推进现代产业学院建设的有序发展,进一步提高教育质量,为地方经济和社会发展做出积极贡献。本研究旨在为地方本科院校现代产业学院的建设与发展提供有益的经验与借鉴。
- 杨扬徐梦溪罗中华沈克永
- 关键词：地方本科院校产学研一体化校企合作
- 强化“信息技术+”课程建设与升级教学资源的实施路径研究
- 2025年
- 随着当前数字信息技术的快速发展,信息技术正在以前所未有的速度影响和改变社会各个领域,教育领域中应用信息技术能够实现课程建设的教育目标,同时也对升级教学资源具有一定的促进作用。面对当前我国高等教育事业快速发展的时代背景,应当明确信息技术在人才培养工作中的重要作用,将信息技术贯穿于课程建设的方方面面,并针对学习技术积极推进教育资源的高度整合,通过这样的方式,才能更好地解决课程建设和人才培养工作中的各种问题。强化“信息技术+”课程建设应当明确课程定位、优化课程内容设计、创新数字教学方法、加强师资队伍建设,在此过程中,升级教学资源则应整合优质教育资源、开发个性化教学资源并且形成完善的教学资源评价机制。本文针对强化“信息技术+”课程建设与升级教学资源的实施路径展开分析,从技术、制度、资金等角度提出了相应保障机制,以供参考。
- 杨扬陈宁宁曹冰一左帆胡荣群
- 关键词：信息技术课程建设教学资源
- 一种基于复杂背景下的小目标识别系统
- 本发明提供一种基于复杂背景下的小目标识别系统。一种基于复杂背景下的小目标识别系统，包括图片获取模块、图像增强模块、图片噪声过滤模块和目标识别模块。本发明通过运用先验框对特征图进行判断，当先验框映射的区域内有目标，可以直接...
- 杨扬邓荣春李柯李睿胡燚周丹胡荣群沈克永
- 一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式
- 2022年
- 近年来,江河湖库等大水域水质空间异质性调查,以及水体表层与水下、上下游/左右岸等污染分布的立体化检测应用需求显著增长。不同于有缆遥控水下机器人(ROV)的技术路线,本文提出一种基于自主水下机器人(AUV)的大水域水质三维空间分层检测系统(简称:WGD-AUV系统)设计模式;通过AUV搭载多参数(5~12种/类)水质传感器,AUV按照电子地图预置路径规划,自主避碰–避障和长航时航行,以及与岸基仪器协同工作,以实现全测量域的水质三维(水深及经纬度)空间分层检测和点测数据校核与全域数据的测验整编。本文提出的新型WG-AUV系统设计模式,为适应我国的大水域水质分异性调查和污染分布的立体化监测提供了有效解决方案。
- 罗中华李柯李连国苑鸿骥沈克永杨扬
- 关键词：自主水下机器人污染分布
- 一种水产养殖水环境监控装置
- 本实用新型公开了一种水产养殖水环境监控装置，包括：安装外壳，其上侧安装有防护外壳，且防护外壳的内侧设置有主动杆，所述主动杆的左侧设置有调节轮，所述电动伸缩杆的外侧设置有安装于安装外壳上的光伏板；安装底座，其下侧设置有漂浮...
- 杨扬郑阳宁
- 文献传递
