罗中华
- 作品数：23 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南昌理工学院更多>>
- 发文基金：江西省教育科学“十二五”规划课题江西省高校党建研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程政治法律更多>>
- 一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式
- 2022年
- 近年来,江河湖库等大水域水质空间异质性调查,以及水体表层与水下、上下游/左右岸等污染分布的立体化检测应用需求显著增长。不同于有缆遥控水下机器人(ROV)的技术路线,本文提出一种基于自主水下机器人(AUV)的大水域水质三维空间分层检测系统(简称:WGD-AUV系统)设计模式;通过AUV搭载多参数(5~12种/类)水质传感器,AUV按照电子地图预置路径规划,自主避碰–避障和长航时航行,以及与岸基仪器协同工作,以实现全测量域的水质三维(水深及经纬度)空间分层检测和点测数据校核与全域数据的测验整编。本文提出的新型WG-AUV系统设计模式,为适应我国的大水域水质分异性调查和污染分布的立体化监测提供了有效解决方案。
- 罗中华李柯李连国苑鸿骥沈克永杨扬
- 关键词：自主水下机器人污染分布
- OBE和PBL驱动的《工程电磁场》课程规划与教学实施被引量：3
- 2024年
- 本文以“新工科”建设和实施项目式课程体系建设为背景,基于成果导向教育(OBE)理念导引,以项目式学习(PBL)实践和研究为着力点,重构《工程电磁场》课程“教与学”。在对《工程电磁场》课程规划设计、主要教学问题和对策分析基础上,介绍了基于“构思–设计–实现–运作(CDIO)”方法的《工程电磁场》“教与学”,对四个项目(即,电磁场矢量分析、介电性能测量系统、工频电场强度测量仪、车载毫米波雷达系统)的开发和教学实施做了介绍和分析,对项目式课程学习成果的考核和评价以及教学实施经验的总结分析等内容进行了讨论和介绍。
- 徐立中张潇李玉满罗中华李柯
- 关键词：课程教学工程电磁场项目式学习
- 一种基于数据分类系统的智能存储系统
- 本发明公开了一种基于数据分类系统的智能存储系统，包括用户登录模块、登录分析模块、网络分析模块、数据导入模块、数据分析模块模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块、数据储存模块与云端储存模块；所述用户登录模块用于系统管理...
- 徐梦溪罗中华 严锡君 王丹华 张劲恒 严林波 韩磊
- 项目式《电气与PLC控制技术》课程“教与学”被引量：1
- 2024年
- 《电气与PLC控制技术》是高职院校机电类专业群课程体系中的一门核心专业课程。本文以项目式课程融入机电大类专业群课程体系建设为背景,详细介绍和讨论了项目式《电气与PLC控制技术》课程的规划建设和教学实施过程。其中,重点介绍和讨论了“电梯控制系统PLC编程设计与调试”项目的设计与安排,以及该项目的“教与学”主题内容,并介绍了开发构建支撑项目式课程“教与学”的虚仿–实物相结合实验教学环境。
- 徐立中罗中华李柯张潇刘桂超
- 关键词：课程项目式教学PLC控制技术电气设备高职教育
- 三维稀疏阵列及其基于耦合张量分解的DOA估计
- 2025年
- 为提高信号二维波达方向(DOA)估计性能,提出了一种三维稀疏阵列结构及其基于耦合张量分解的DOA估计方法。利用子阵信号的二阶统计量构建了一个虚拟的、在z轴方向阵元呈稀疏分布的“十”字形立体阵。分析表明,当阵列使用N^(3)/2+5N^(2)/2+3(N为大于2的奇数)个物理阵元时,其对应的虚拟阵在x和y轴方向的阵列孔径均为(N^(3)+2N-1)d,在z轴方向的阵列孔径为(N^(3)+3N)d。为充分利用虚拟阵的大孔径来提升信号DOA估计性能,并消除z轴方向阵元间距大于d而引起的相位模糊,提出了借助耦合张量分解解决相位模糊并实现DOA估计的方法。理论分析和仿真结果表明,在相同的物理阵元数下,相较于现有三维阵列,由于新方法具有更大的阵列孔径从而具有更优的估计性能。
- 罗中华左富豪樊棠怀饶伟
- 关键词：二维波达方向估计
- 一种复杂场景下成像计算及数据恢复方法
- 本发明公开了一种复杂场景下成像计算及数据恢复方法，将复杂场景下成像数据计算分解为亮度空间和色彩空间数据。通过平滑先验特征建模构建亮度空间成像数据的损失函数，进一步通过损失函数优化计算对亮度空间成像数据进行恢复；通过白平衡...
- 罗中华 李柯周丹严林波 徐立中 张晓宇 钟萍
- 用于多光谱成像的滤光片转轮装置的工作方法
- 本发明公开了一种用于多光谱成像的滤光片转轮装置的工作方法，滤光片转轮装置包括筒体，筒体的竖直侧壁贯穿设有与其转动连接的转动杆，转动杆与筒体共轴设置，所述转动杆上固定连接有固定环，筒体内设有滤光片转轮，所述滤光片转轮上设有...
- 罗中华阮英兰张劲恒白书华
- 一种用于多光谱成像的滤光片转轮装置
- 本发明公开了一种用于多光谱成像的滤光片转轮装置，包括筒体，所述筒体的竖直侧壁贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆与筒体共轴设置，所述转动杆上固定连接有固定环，所述筒体内设有滤光片转轮，所述滤光片转轮上设有多个滤光圆孔...
- 罗中华白书华阮英兰张劲恒陈孺钟华平
- 基于抑制非高斯噪声的视觉目标跟踪方法
- 2025年
- 为提高视觉目标跟踪在复杂噪声环境下的健壮性,采用基于非高斯噪声抑制的方法,研究目标跟踪中的噪声特性。通过设计噪声识别策略和多尺度特征增强,结合自适应抑制模块,有效抑制非高斯噪声对视觉目标跟踪精度的影响。结果表明,所提方法在噪声干扰下表现优越,提高跟踪算法的稳定性和精度,具有较好的应用前景。
- 徐梦溪刘德洋罗中华沈克永
- 关键词：视觉目标跟踪非高斯噪声噪声抑制
- 一种可隐藏的图像数字化采集仪镜头保护装置
- 本发明涉及图像数字化装备技术领域，且公开了一种可隐藏的图像数字化采集仪镜头保护装置，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有第一齿轮，第一齿轮的外侧啮合有棘轮，棘轮的外侧转动连接有第一连杆，第一连杆的一端转动连接有第二连杆，第...
- 罗中华邓荣春 薛维芝
- 文献传递
