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面向密集预测任务的点云Transformer适配器: 2025年; 提出点云Transformer适配器(PCT-Adapter)框架,以增强标准Transformer在点云密集预测任务中的处理能力.设计灵活的层次化点云多尺度先验特征提取模块,该模块不仅增强了标准Transformer对不同尺度物体的感知能力,而且提升了对多样数据集和下游任务的适应性.在Adapter与标准Transformer之间设计双向特征交互模块.该模块实现了点云先验特征向标准Transformer的有效注入及多尺度点云特征金字塔的更新,在保持标准Transformer架构的同时,通过多次交互显著提高了特征的表达能力. PCT-Adapter以标准Transformer为主干,支持加载多种点云Transformer预训练参数,增强了迁移学习的能力.在ShapeNetPart、S3DIS和SemanticKITTI数据集上的实验结果证明,利用PCT-Adapter框架,显著提升了标准Transformer在密集预测任务中的适应性.; 张德军白燕子曹锋吴亦奇徐战亚; 关键词：适配器特征交互

基于MLP的三维视线估计方法、装置、设备及存储介质: 本发明公开了一种基于MLP的三维视线估计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建基于MLP的UM‑Net网络，包括三条支路，分别为左眼特征提取支路、右眼特征提取支路和人脸特征提取支路；以及与三条支路均连接的特征拼接模...; 张德军吴志豪徐战亚吴亦奇

一种突发地质灾害应急预案数字化系统: 本发明公开了一种地质灾害应急预案数字化系统，包括数据采集传输层、数据库管理层、数据驱动层和应用层；数据采集传输层，位于数字化系统的最下方，用于对地质灾害相关数据进行采集与传输；数据库管理层，位于数据采集传输层之上，用于保...; 罗显刚陈红旗黄露王晓丽崔艺徐战亚

基于区域分类的分层泛在导航方法、装置及计算机设备: 本发明提供了一种基于区域分类的分层泛在导航方法、装置及计算机设备，涉及导航技术领域，所述方法包括：获取以路网数据为基础的预设区域分类模型，所述预设区域分类模型包括以矢量路网道路数据为基础的第一区域、以简单轨迹的道路数据为...; 徐战亚陈伟涛张过秦绪文张宁陈颍

一种基于稀疏块状矩阵压缩存储结构的预条件共轭梯度区域网平差方法: 本发明提供了一种基于稀疏块状矩阵压缩存储结构的预条件共轭梯度区域网平差方法，采用一种大规模稀疏矩阵压缩存储算法，对大数据区域网平差中产生的大规模法方程进行压缩存储和运算，有效减少对内存的需求，同时针对压缩矩阵的求逆问题，...; 郑茂腾周顺平罗显刚徐战亚; 文献传递

一种基于多尺度特征融合的由粗到精点云形状补全方法: 本发明提供了一种基于多尺度特征融合的由粗到精点云形状补全方法，包括：第1阶段，生成点云骨架：从残缺点云X中提取全局特征<Image file="DDA0004180725450000014.GIF" he="58" im...; 张德军王杨徐战亚吴亦奇

一种基于稀疏块状矩阵压缩存储结构的预条件共轭梯度区域网平差方法: 本发明提供了一种基于稀疏块状矩阵压缩存储结构的预条件共轭梯度区域网平差方法，采用一种大规模稀疏矩阵压缩存储算法，对大数据区域网平差中产生的大规模法方程进行压缩存储和运算，有效减少对内存的需求，同时针对压缩矩阵的求逆问题，...; 郑茂腾周顺平罗显刚徐战亚

一种高分辨率遥感影像建筑物和道路矢量提取方法: 本发明涉及遥感影像处理领域，公开了一种高分辨率遥感影像建筑物和道路矢量提取方法，包括：获取高分辨率遥感影像数据集，对遥感影像数据集进行数据增强，获得遥感影像、道路分割标签和道路矢量连接信息、建筑物标签和建筑物矢量连接信息...; 龚思诗周顺平方芳徐战亚王渝赵宇翔闵楠

一种流域图智能生成的方法、设备及存储设备: 本发明提供了一种流域图智能生成的方法、设备及存储设备，所述方法包括步骤：提取数据库中存储的初始最小流域中的现有河段信息和最小流域图信息，并用类存储所述河段信息和最小流域图信息；在河段信息的类中增加遍历标记用于判断河段是否...; 徐战亚罗显刚孟书令; 文献传递

基于服务器集群网络的预条件共轭梯度区域网平差方法及服务器集群网络: 本发明公开了一种基于服务器集群网络的预条件共轭梯度区域网平差方法及服务器集群网络，在传统的区域网平差流程中引入了预条件共轭梯度法求解大规模法方程，避免了对法方程的存储以及直接求逆运算，并使得区域网平差流程适用于并行化设计...; 郑茂腾罗显刚徐战亚周顺平

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徐战亚