吴亦奇
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 灰色自适应小目标检测
- 目标检测是图像处理领域非常关键的一个环节,目标检测效果直接影响后续处理的成败。本文以实际拍摄的复合板图像为研究对象,以灰色系统理论为基础,构建图像处理全零灰色关联模型,对图像进行处理,压制图像背景干扰,强化图像小目标区域...
- 吴国平吴亦奇裘咏霄杜志顺
- 关键词：灰色关联自适应分割阈值
- 文献传递
- 基于特征通道和空间位置注意力的三维点云特征学习网络被引量：3
- 2022年
- 点云模型的分类与部件分割是三维点云数据处理的基本任务,其核心在于获取可以有效表示三维模型的点云特征。提出一个引入注意力机制的三维点云特征学习网络。该网络采用多层次点云特征提取方法,首先使用特征通道注意力模块获取各通道间的关联,增强关键通道信息;接着引入空间位置注意力机制,基于点的空间位置信息获取各点的注意力权重;然后结合以上2种注意力机制获取增强的点云特征;最后基于该特征继续进行多层次特征提取,获得面向下游任务的点云特征。分别在ModelNet40和ShapeNet数据集上进行形状分类与部件分割实验,结果表明,使用所提方法可以实现高精度、具有鲁棒性的三维点云形状分类与分割。
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- 关键词：点云模型
- 基于MLP的三维视线估计方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于MLP的三维视线估计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建基于MLP的UM‑Net网络，包括三条支路，分别为左眼特征提取支路、右眼特征提取支路和人脸特征提取支路；以及与三条支路均连接的特征拼接模...
- 张德军吴志豪徐战亚吴亦奇
- 基于车载视频的实时POI时空定位方法、介质、设备
- 本发明提出基于车载视频的实时POI时空定位方法、介质、设备，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取涵盖多种交通场景和交通环境的车载视频流数据，并标注POI特征图像；基于标注的POI特征图像训练网络模型，对车载视频流数据进行...
- 张德军曹锋吴亦奇徐战亚
- 一种基于多尺度特征融合的由粗到精点云形状补全方法
- 本发明提供了一种基于多尺度特征融合的由粗到精点云形状补全方法，包括：第1阶段，生成点云骨架：从残缺点云X中提取全局特征<Image file="DDA0004180725450000014.GIF" he="58" im...
- 张德军王杨徐战亚吴亦奇
- 一种激光点云地图构建及检索系统、方法
- 本发明提出了一种激光点云地图构建及检索系统及方法，包括客户端和服务端，服务端包括：点云地图构建模块、点云地图检索模块、算法服务模块、数据库以及运行环境，针对多次点云地图构建可能出现的区域重叠情况，设计了统一标准的地图融合...
- 张德军史兴同易本鑫吴亦奇
- 一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法
- 本发明提供了一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法，使用公开三维点云数据集作为数据来源，对原始三维点云数据依据空间填充曲线Z曲线的编码规则进行编码并排序；对排序后的数据采用位置信息编码方式提取并保存点云在Zorder...
- 张甜甜吴亦奇 张德军 韩放 蒙明圆
- 一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法
- 本发明提供了一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法，使用公开三维点云数据集作为数据来源，对原始三维点云数据依据空间填充曲线Z曲线的编码规则进行编码并排序；对排序后的数据采用位置信息编码方式提取并保存点云在Zorder...
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- 基于遗传算法的铀矿区高光谱遥感数据分类研究
- 遥感技术作为当今获取地物表面信息的重要手段,自20世纪60年代迅速发展至今,已被运用于环境监测、资源勘查、地质勘测、农业监控、军事侦察等诸多领域。由于该技术涉及众多科学领域且应用非常广泛,是当前备受重视的科学领域。其中高...
- 吴亦奇
- 关键词：铀矿高光谱遥感数据分类遥感技术
- 面向密集预测任务的点云Transformer适配器
- 2025年
- 提出点云Transformer适配器(PCT-Adapter)框架,以增强标准Transformer在点云密集预测任务中的处理能力.设计灵活的层次化点云多尺度先验特征提取模块,该模块不仅增强了标准Transformer对不同尺度物体的感知能力,而且提升了对多样数据集和下游任务的适应性.在Adapter与标准Transformer之间设计双向特征交互模块.该模块实现了点云先验特征向标准Transformer的有效注入及多尺度点云特征金字塔的更新,在保持标准Transformer架构的同时,通过多次交互显著提高了特征的表达能力. PCT-Adapter以标准Transformer为主干,支持加载多种点云Transformer预训练参数,增强了迁移学习的能力.在ShapeNetPart、S3DIS和SemanticKITTI数据集上的实验结果证明,利用PCT-Adapter框架,显著提升了标准Transformer在密集预测任务中的适应性.
- 张德军白燕子曹锋吴亦奇徐战亚
- 关键词：适配器特征交互
