孙伟
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 轴承内径尺寸机器视觉在线检测技术被引量：5
- 2007年
- 利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素无损在线检测。该检测系统具有非接触、速度快、精度高、抗干扰性强、成本低、通用性好等优点,可广泛应用于其他行业产品的在线检测。
- 孙伟韩建海赵书尚张小瑞肖亮子
- 关键词：轴承机器视觉计算机图像处理亚像素在线检测
- 一种基于强化学习的单机无穷大电力系统安全控制方法
- 本发明公开一种基于强化学习的单机无穷大电力系统安全控制方法，包括以下步骤：基于分数阶单机无穷大电力系统数学模型建立遭遇攻击信号后的受损系统表达式，并构造非线性函数来约束受损状态变量；将单机无穷大电力系统分解为两级子系统；...
- 宋晓娜邢龙航宋帅韩硕郑丹菁王晓红孙伟吴承霖孙鹏
- 一种无人机集群的柔性预设性能弹性优化包含控制方法
- 本发明公开了一种无人机集群的柔性预设性能弹性优化包含控制方法，涉及无人机控制技术领域，包括：建立遭受恶意攻击和饱和输入的无人机姿态动力学模型；建立拓扑通信网络，定义包含误差；构造柔性预设性能函数约束包含误差，设计固定时间...
- 宋晓娜吴承霖宋帅郑丹菁许珂欣孙伟陈丽媛马浩翔孙晓界胡旭光
- 基于机器视觉的轴承内径亚像素在线检测被引量：6
- 2007年
- 以机器视觉系统为基础,利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素在线检测。试验证明,该检测系统具有非接触、无损伤、高速度、低成本的优点,并且具有很好的通用性,可广泛应用于其他行业产品的在线检测。
- 孙伟韩建海赵书尚肖亮子张小瑞
- 关键词：滚动轴承机器视觉亚像素
- 基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器被引量：3
- 2007年
- 以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。
- 肖亮子韩建海赵书尚孙伟
- 关键词：气动人工肌肉并联驱动
- 基于机器视觉的轴承直径尺寸亚像素在线检测技术研究
- 本文构建了用于轴承直径在线检测的机器视觉系统，开发了相应的视觉检测软件。从硬件选型与系统平台搭建、软件实现、图像预处理、边缘检测、直径尺寸计算、系统标定与测量误差分析六个方面，阐述了机器视觉技术在轴承直径检测中的应用。
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- 孙伟
- 关键词：机器视觉亚像素在线检测
- 文献传递
- 一种无人机集群的自适应积分并发学习一致性控制方法
- 本发明提供一种无人机集群的自适应积分并发学习一致性控制方法，涉及无人机控制技术领域，包括：建立遭受恶意攻击的无人机姿态动力学模型；引入补偿变量和一阶滤波器，结合自适应动态面控制技术建立坐标转换方程；设计攻击补偿器在线估计...
- 宋晓娜吴承霖宋帅闫斌斌孙伟楚龙博
