肖亮子
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 轴承内径尺寸机器视觉在线检测技术被引量：5
- 2007年
- 利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素无损在线检测。该检测系统具有非接触、速度快、精度高、抗干扰性强、成本低、通用性好等优点,可广泛应用于其他行业产品的在线检测。
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- 关键词：轴承机器视觉计算机图像处理亚像素在线检测
- 气动人工肌肉制作及应用被引量：4
- 2007年
- 气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件,在服务型机器人中得到了越来越多的应用。本文对气动人工肌肉所需的制作材料、制作过程、工作原理和特性进行了详细的叙述,最后介绍了用制作的气动人工肌肉驱动机械装置的应用实例。
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- 关键词：气动人工肌肉执行元件
- 基于机器视觉的轴承内径亚像素在线检测被引量：6
- 2007年
- 以机器视觉系统为基础,利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素在线检测。试验证明,该检测系统具有非接触、无损伤、高速度、低成本的优点,并且具有很好的通用性,可广泛应用于其他行业产品的在线检测。
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- 关键词：滚动轴承机器视觉亚像素
- 基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器被引量：3
- 2007年
- 以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。
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- 关键词：气动人工肌肉并联驱动
