宋晓娜
- 作品数：128 被引量：64H指数：4
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法
- 基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法，考虑外部扰动构造系统状态方程；利用模糊逻辑系统逼近切换RLC电路模型中的第一个和第二个切换未知函数，定义坐标变换得到跟踪误差信号和误差面信号，设计可使系统趋于稳定的虚拟控...
- 宋帅孙鹏仲志丹宋晓娜李灵晓赵旭辉李阁强武娜娜王雪梅
- 导弹复合控制系统的自适应控制器设计被引量：3
- 2018年
- 针对大气层内导弹过载能力较弱,响应速度过慢的情况,提出了一种姿控式直/气复合控制方法。采用滑模控制的方法来设计气动力系统,目的是在保障复合系统稳定的前提下,提高系统的过载能力以及响应速度。由于滑模控制的引用对复合控制系统造成一定的抖动影响,在此基础上采用自适应控制的方法,对其进行补偿。针对直接力控制采用模糊控制方法,控制导弹脉冲发动机的开启,提高燃料的使用效率。仿真结果表明,该控制系统响应速度较快且稳定,验证了本设计方法的有效性。
- 刘凯宋晓娜宋晓娜李东山
- 关键词：滑模控制自适应控制脉冲发动机模糊控制
- 一种无人机集群的柔性预设性能弹性优化包含控制方法
- 本发明公开了一种无人机集群的柔性预设性能弹性优化包含控制方法，涉及无人机控制技术领域，包括：建立遭受恶意攻击和饱和输入的无人机姿态动力学模型；建立拓扑通信网络，定义包含误差；构造柔性预设性能函数约束包含误差，设计固定时间...
- 宋晓娜吴承霖宋帅郑丹菁许珂欣孙伟陈丽媛马浩翔孙晓界胡旭光
- 基于输出掩码函数的多单关节机械臂优化包含控制方法
- 本发明公开了一种基于输出掩码函数的多单关节机械臂优化包含控制方法，包括：首先对多单关节机械臂跟随者进行数学建模，然后根据多单关节机械臂物理特性构造未知控制系数和扰动下跟随者的状态方程，根据转换后跟随者的状态方程和转移函数...
- 宋晓娜孙鹏宋帅吴承霖郑丹菁韩硕王晓红马浩翔
- 基于模型降阶的分数阶系统动态性能研究被引量：3
- 2014年
- 由于大多数分数阶系统阶次过高,使得系统的控制器设计变得非常困难,会造成系统控制精度变差且动态性能降低等不利因素,而模型降阶技术是解决这一问题的有效工具。首先简要介绍了H2范数模型降阶的一般方法,并提出一种新的降阶模型结构,可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统。仿真结果证明,采用改进型H2范数模型降阶方法不仅保持了原有分数阶模型系统的动态性能而且还提升了原有整数阶模型系统的动态性能。
- 肖培智林青松徐兴元宋晓娜
- 关键词：分数阶系统模型降阶动态性能
- 一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法
- 一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法，包括以下步骤：S1、建立具有未知升降舵故障的高超音速飞行器的动力学模型，并将其转化为描述高超音速飞行器高度子系统和速度子系统的状态空间方程；S2、基于所述状态空间方程构建速度...
- 宋晓娜高玢霖吴承霖宋帅郑丹菁韩硕王晓红朱晨旗马浩翔孙晓界
- 一种手语识别装置设计被引量：1
- 2019年
- 手语作为聋哑人群最常使用的交流方式,却因为手势语在大众中的普及程度低,造成了聋哑人与普通人的交流障碍。为解决这一问题,本文提出一种手语识别装置的设计,它主要是以普通手套为载体,通过弯曲传感器和加速度传感器来采集手的运动轨迹和手势特征,并将信息传递到主控器进行处理,进一步与已建立的手语模板库进行比较,再通过显示模块和语音模块进行实时显示和播报。
- 邢倩方全彪许梦文宋晓娜王新勇
- 关键词：加速度传感器手语识别隐马尔科夫模型语音播报
- 一种用于电动车的支撑架
- 一种用于电动车的支撑架，该支撑架包括设置在电动车横梁处的固定架，所述固定架穿过一个与横梁垂直的转轴，该转轴的两端均连接支撑杆的上端，各个支撑杆下端均设有滚轮，在所述固定架的一侧设有直线电机，所述直线电机的固定端和伸缩端分...
- 刘跃敏李东山宋帅宋晓娜
- 文献传递
- 导弹复合控制系统的神经网络控制器设计被引量：3
- 2018年
- 针对导弹直/气复合控制系统,提出了一种基于滑模控制的自适应神经网络控制方法。首先,为提高导弹稳定性,运用滑模控制对气动力部分进行设计,并运用自适应神经网络控制算法消除系统建模中的误差影响,提高导弹过载的稳定性。其次,对直接力部分采用变结构的方法进行设计,提高导弹的响应速度,同时运用模糊控制理论减少变结构控制引起的抖振问题,进一步提高导弹的稳定性。实验结果表明,该控制方法能够有效提高导弹的响应速度,增加导弹的稳定性及过载能力,验证了设计方法的有效性。
- 宋晓娜刘凯宋帅
- 关键词：导弹自适应控制滑模控制神经网络直接力
- 一种可悬挂的折叠升降型书桌
- 本发明公开一种可悬挂的折叠升降型书桌，包括两块相同的桌板，并由设置在桌板背面的两块具有两个连接端的合页固定连接，桌板侧面设有个使桌板展开后固定成为一体结构的插销，所述桌板背部设有的“匚”型凹槽里包裹有“匚”型桌腿并由紧固...
- 宋晓娜张文博黄春云刘磊坡张景恺马勃梁
- 文献传递
