贾鑫
- 作品数：87 被引量：119H指数：7
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一种自适应场景的加减速控制与切换方法
- 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种自适应场景的加减速控制与切换方法，包括：获取车辆行驶环境信息以及车辆自身状态信息；建立离线场景识别模型，识别车辆当前驾驶场景，输出驾驶模式；确定场景识别时间窗口并采集驾驶场景数据，识别...
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- 一种用于自动驾驶的虚拟传感器构建方法
- 本发明涉及一种用于自动驾驶的虚拟传感器构建方法，包括：获取交通参与物信息；交通参与物信息利用环境仿真软件获得；对环境仿真软件中的全局坐标系与所模拟的传感器坐标系进行坐标转换，将交通参与物信息转换为传感器坐标系下的信息；获...
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- 驾驶员方向控制模型圆弧式预瞄算法的研究被引量：6
- 2012年
- 在传统的预瞄算法中,预瞄位置的确定需要大量坐标变换,影响运算速度;且通过线性插值计算预瞄点坐标和路径方向,会使预期路径方向在路径点处不连续,导致人-车-路闭环系统仿真出现振荡。为此,本文中提出一种无需坐标变换的圆弧预瞄位置确定算法,并通过三次埃尔米特插值实现对局部路径的光滑处理。仿真结果表明:该算法效果良好,运算速度较快;且采用三次埃尔米特插值代替线性插值,可有效缓解闭环系统仿真振荡。
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- 关键词：驾驶员模型仿真振荡埃尔米特插值
- 一种面向转向运动品质的EPS路面自适应方法
- 本发明公开了一种面向转向运动品质的EPS路面自适应方法，由载荷识别模块、坡度识别模块、路面附着系数识别模块以及运动强度确定与实现的路面自适应调整模块组成。载荷识别模块根据车辆纵向驱动过程采用递归最小二乘法实现整车质量的实...
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- 一种地面点云处理方法
- 本发明公开了一种地面点云处理方法，包括：基于机械式激光雷达扫描周围环境，获取点云数据；对点云数据进行地面点云数据滤除；将滤除后的点云数据存储至二维矩阵中，在二维矩阵中对点云数据按照列的顺序进行处理，获取非地面点集合和地面...
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- 一种狭小垂直泊车路径规划方法
- 本发明是一种狭小垂直泊车路径规划方法。包括以下步骤：步骤一、终点位置确定，并从终点位置到车位外进行规划，根据车位走廊的宽度及车辆当前的位置来确定在停车过程中执行一次机动停车或二次机动停车或三次机动停车；步骤二、起始停车位...
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- 文献传递
- 一种基于事故预防的转向模式自适应调整方法
- 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种基于事故预防的转向模式自适应调整方法，所述方法包括：分别采集车辆自然驾驶条件下以及狭窄空间场景驾驶条件下，车辆周围的环境信息数据；将输入的环境信息进行综合分析，判断在该环境信息所定义的...
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- 基于交互多模型的智能汽车环境感知信息统一融合方法研究
- 2025年
- 针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模块化以及封装性,并行结构能够充分利用信息冗余优势,交互多模型可以统一高效融合多源数据,弥补单一传感器的局限性。在对多源传感器数据时空对齐基础上,引入最邻近法和DS证据理论实现多传感器信息关联,并基于交互多模型进行动态统一融合。进行了实车搭载毫米波雷达和视觉系统环境感知试验,结果表明本方法能够有效提升目标车辆感知跟踪的可靠性和稳定性,提高了系统的适应能力。
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- 关键词：智能汽车环境感知交互多模型
- 一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法
- 本发明适用于汽车线控转向技术领域，提供了一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法，根据车辆状态信息判断线控转向系统是否有故障，若当前转向电机出现故障，进入双电机故障容错切换状态；根据实时故障诊断结果对双电机进行...
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- 基于汽车操纵稳定性试验评价系统的车辆参数调教方法
- 本发明涉及一种基于汽车操纵稳定性试验评价系统的车辆参数调教方法，属于汽车领域。包括车辆参数调教、车辆动力学仿真模型、汽车操纵稳定性试验快速评价系统、车辆性能综合评分计算和目标值判断。本发明基于汽车操纵稳定性试验快速评价系...
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- 文献传递
