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洪峰

作品数：19 被引量：24H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程经济管理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇驾驶
  • 8篇驾驶模拟
  • 8篇驾驶模拟器
  • 7篇仿真
  • 7篇车辆
  • 5篇汽车
  • 5篇交通仿真
  • 4篇模拟器
  • 3篇电动
  • 3篇电动车
  • 3篇动车
  • 3篇独立驱动
  • 3篇引擎
  • 3篇智能汽车
  • 3篇数据存储
  • 3篇数据存储空间
  • 3篇通车
  • 3篇偏置
  • 3篇线控
  • 3篇交通车辆

机构

  • 19篇吉林大学

作者

  • 19篇洪峰
  • 15篇管欣
  • 12篇贾鑫
  • 4篇崔文锋
  • 4篇詹军
  • 3篇田长安
  • 3篇孙海洋
  • 3篇段春光
  • 3篇张立增
  • 3篇吴玉洁
  • 3篇孙吴龙
  • 3篇朱琳
  • 3篇陈永尚
  • 3篇彭立恩
  • 3篇赵鼎
  • 3篇伍家麟
  • 3篇李陆浩
  • 2篇罗兰
  • 2篇赵旗
  • 2篇田磊

传媒

  • 4篇汽车工程
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2008
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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一种用于自动驾驶的虚拟传感器构建方法
本发明涉及一种用于自动驾驶的虚拟传感器构建方法，包括：获取交通参与物信息；交通参与物信息利用环境仿真软件获得；对环境仿真软件中的全局坐标系与所模拟的传感器坐标系进行坐标转换，将交通参与物信息转换为传感器坐标系下的信息；获...
贾鑫刘欣枫管欣张志恒高金鹏洪峰
一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎
本发明公开了一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎，定位服务模块与被截取仿真对象数据存储空间连接，被截取仿真对象数据存储空间分别与仿真对象定位算法模块、仿真范围截取算法模块连接，仿真对象定位算法模块与仿真场景空间划...
管欣洪峰贾鑫
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一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎
本实用新型公开了一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎，定位服务模块与被截取仿真对象数据存储空间连接，被截取仿真对象数据存储空间分别与仿真对象定位算法模块、仿真范围截取算法模块连接，仿真对象定位算法模块与仿真场景空...
管欣洪峰贾鑫
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基于交互多模型的智能汽车环境感知信息统一融合方法研究
2025年
针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模块化以及封装性,并行结构能够充分利用信息冗余优势,交互多模型可以统一高效融合多源数据,弥补单一传感器的局限性。在对多源传感器数据时空对齐基础上,引入最邻近法和DS证据理论实现多传感器信息关联,并基于交互多模型进行动态统一融合。进行了实车搭载毫米波雷达和视觉系统环境感知试验,结果表明本方法能够有效提升目标车辆感知跟踪的可靠性和稳定性,提高了系统的适应能力。
贾鑫李松霖佘远昇洪峰
关键词：智能汽车环境感知交互多模型
一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法
本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法，运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息；校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动平台位置、姿态以及视景系统的各个截取通道参数，...
管欣洪峰贾鑫田磊段春光赵旗郭学立罗兰
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主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
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主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本实用新型公开了一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器...
管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
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一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法
本发明公开了一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法，该系统包括参数配置模块、交通车生成器、交通服务器、交通车实体四大模块。本发明不仅能够进行精确的微观交通仿真，本发明还能输出每个驾驶员每个时刻的驾驶操纵指令，为交通...
管欣陈永尚贾鑫洪峰鲍阚
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一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎
本发明公开了一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎，定位服务模块与被截取仿真对象数据存储空间连接，被截取仿真对象数据存储空间分别与仿真对象定位算法模块、仿真范围截取算法模块连接，仿真对象定位算法模块与仿真场景空间划...
管欣洪峰贾鑫
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