秦文刚
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 步进电机驱动系统速度稳定度的研究
- FY-3卫星太阳电池阵步进电机驱动机构及其配置的驱动器是太阳电池阵对日定向的执行机构。驱动机构的转动部分主要有：步进电机、减速器、传动轴等组成，本文研究的目的为设计专用的优化程序修正驱动机构的运动平稳性并使之达到航空航天...
- 秦文刚
- 关键词：太阳能电池阵步进电机人工神经网络
- 文献传递
- 车辆控制方法及系统、服务器、车辆
- 本发明实施例提供了一种车辆控制方法及系统、服务器、车辆，涉及车辆控制技术领域。车辆控制方法包括：接收来源于车辆的路径位置信息，并获取路径位置信息对应的实时路况信息；基于实时路况信息对所述车辆进行电量分配规划，得到车辆在所...
- 秦文刚殷承良
- 文献传递
- 基于实车在环的智能驾驶仿真测试系统开发被引量：2
- 2022年
- 完善的测试评价工具链是自动驾驶技术走向产业化的必备条件。首先介绍了实车在环智能驾驶仿真测试系统的总体框架设计,并基于仿真测试系统整体框架完成了实车在环测试系统集成。并以某款具备自动泊车系统(Autonomous Parking System,APS)的乘用车作为被测对象进行测试,对被测车辆APS功能进行了充分测试及结果分析,验证了提出的实车在环的自动化测试评价体系的有效性。
- 秦文刚秦文刚
- 车辆控制方法及系统、服务器、车辆
- 本发明实施例提供了一种车辆控制方法及系统、服务器、车辆，涉及车辆控制技术领域。车辆控制方法包括：接收来源于车辆的路径位置信息，并获取路径位置信息对应的实时路况信息；基于实时路况信息对所述车辆进行电量分配规划，得到车辆在所...
- 秦文刚殷承良
- 文献传递
- 一种混合步进电机优化波形控制器设计被引量：2
- 2006年
- 设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器,对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正,提高步进电机的运行速度稳定度,该方案使用人工神经阿络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系,使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力;该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数,实验证明,该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计,对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。
- 秦文刚莫锦秋丁同才何玲姜圣广
- 关键词：人工神经网络泛化能力
