郭振西
- 作品数：5 被引量：57H指数：4
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的陆用光纤陀螺捷联惯导系统中计算机控制系统的上位机设计
- 该论文以陆用光纤捷联惯导系统为研究背景,设计并实现了分布式计算机控制系统的上位机,详细给出了基于DSP技术的上位机硬件设计原则、设计方案和软件编制,并给出了整个系统的软硬件调试步骤.
- 侯加东缪玲娟郭振西
- 关键词：DSP捷联惯导系统上位机
- 文献传递
- 里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究被引量：19
- 2005年
- 研究利用里程计(DTU)辅助实现惯性导航系统(SINS)运动基座下初始对准.利用分段线性定常系统分析方法,提取了不同运动基座情况下SINS/DTU组合系统的可观测性矩阵;通过计算可观测性矩阵奇异值的大小,定量分析了SINS/DTU组合系统的可观测度;比较了SINS/DTU组合系统和SINS/GPS组合系统的对准机理;并进行了系统仿真.结果表明,这种基于SINS/DTU组合的方法能够实现SINS系统的自主式初始对准;但与SINS/GPS组合系统相比,系统的可观测度稍弱,所需对准时间稍长.
- 郭振西缪玲娟沈军
- 关键词：组合导航捷联惯导系统可观测度
- 陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术被引量：30
- 2004年
- 利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种自主式组合导航系统.用捷联惯导系统解算出的速度和里程计所测量的速度之差作为观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了仿真结果.仿真结果表明,该组合导航系统可有效地减小速率、经度和纬度、航向角和姿态角及航迹推算下的位置等导航参数的累积误差.
- 缪玲娟李春明郭振西杨勇
- 关键词：捷联惯导里程计卡尔曼滤波
- 异步收发器TL16C554及其在惯性导航系统中的应用被引量：4
- 2004年
- 介绍了四通道异步收发器TL16C554芯片的内部结构、主要特点和工作原理,及其在惯导系统中应用的硬件接口电路与软件实现的基本思想。
- 范磊缪玲娟郭振西
- 关键词：异步收发器惯性导航系统硬件接口电路单片机I/O总线
- 带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用被引量：9
- 2003年
- 研究一种带误差预测的模糊 - PI控制算法 ,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中 .采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间 ,并加入了稳态 PI控制提高系统精度 .利用 Sm ith预估器的思想 ,预测过程的误差和误差变化 ,解决了过程纯滞后对控制性能的影响 .计算机仿真表明 ,系统具有反应快、超调小和稳态性能好的特点 ,能够达到惯导温控系统的要求 .
- 郭振西缪玲娟沈军吴阳张宇河
- 关键词：温度控制惯性导航系统模糊控制SMITH预估器
