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李春明

作品数：1 被引量：30H指数：1
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
发文基金：国家部委预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇自主式
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航技术
  • 1篇里程计
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯导

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇郭振西
  • 1篇杨勇
  • 1篇缪玲娟
  • 1篇李春明

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术被引量：30
2004年
利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种自主式组合导航系统.用捷联惯导系统解算出的速度和里程计所测量的速度之差作为观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了仿真结果.仿真结果表明,该组合导航系统可有效地减小速率、经度和纬度、航向角和姿态角及航迹推算下的位置等导航参数的累积误差.
缪玲娟李春明郭振西杨勇
关键词：捷联惯导里程计卡尔曼滤波
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