沈佩珺
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机飞行控制地面仿真被引量：7
- 2013年
- 针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿真系统的组成;设计无人机的基本控制规律和逻辑,在此基础上建立某型无人机的简化数学模型,确定相关模型参数;对飞行控制系统进行仿真,构造某型无人机半实物仿真系统,并对无人机全飞行控制双机进行仿真试验、分析。试验结果表明:无人机飞行控制系统具有良好的控制效果,满足飞行控制要求。
- 赵祯俊钟韶君李佳乐沈佩珺
- 关键词：无人机数学模型飞行控制系统半实物仿真
- 无人机地面测控软件被引量：3
- 2014年
- 为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要,并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受,开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++,结合实际物理设备,分析该软件的总体结构设计,介绍地面测控软件的人机界面,给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现,并进行无人机地面仿真试验。仿真试验结果表明:该软件正确合理,满足设计要求,已用于实际无人机飞行项目中。
- 沈佩珺赵祯俊安敬蕊
- 关键词：无人机地面测控人机界面
- 小型高速无人机及其协同编队控制技术研究
- 随着无人机的小型化、高速化，小型高速无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥越来越重要的功能作用。多无人机协同编队飞行，可提高无人机完成任务的效率，在军事和民用方面拥有广阔的应用前景，正在受到愈来愈广泛的关注。本文以...
- 沈佩珺
- 关键词：小型无人机飞行控制
- 文献传递
- 无人机伺服作动系统容错控制研究
- 2014年
- 为了增强伺服作动系统的可靠性,使其当某些特定故障发生时,能够继续工作,提出了一种双余度电动伺服舵机系统。通过建立双余度电动舵机的数学模型,设计舵机控制器,分析双余度舵机的典型故障,选择合适的故障诊断策略,以达到舵回路的故障容错能力。结果表明:采用余度技术后,系统的静态性能和动态性能没有大的改变,但是大大提高了系统的可靠性。
- 陈望舒沈佩珺
- 关键词：可靠性余度故障诊断故障容错
