钟韶君
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机飞行控制地面仿真被引量：7
- 2013年
- 针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿真系统的组成;设计无人机的基本控制规律和逻辑,在此基础上建立某型无人机的简化数学模型,确定相关模型参数;对飞行控制系统进行仿真,构造某型无人机半实物仿真系统,并对无人机全飞行控制双机进行仿真试验、分析。试验结果表明:无人机飞行控制系统具有良好的控制效果,满足飞行控制要求。
- 赵祯俊钟韶君李佳乐沈佩珺
- 关键词：无人机数学模型飞行控制系统半实物仿真
- 基于地面测控的无人机编队飞行控制系统被引量：1
- 2017年
- 针对某型无人机,进行了地面测控系统的设计,从硬件和软件上对此测控系统进行了描述。在测控的基础上,加入了多无人机的编队飞行控制系统,采用线性控制理论设计了队形保持控制器,通过仿真验证了控制系统的可行性与控制效果。
- 钟韶君
- 关键词：无人机地面测控系统编队飞行队形保持
