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陈望舒
作品数:
2
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供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
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合作作者
沈佩珺
南京航空航天大学自动化学院
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陈望舒
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2015
1篇
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无人机伺服作动系统容错控制研究
2014年
为了增强伺服作动系统的可靠性,使其当某些特定故障发生时,能够继续工作,提出了一种双余度电动伺服舵机系统。通过建立双余度电动舵机的数学模型,设计舵机控制器,分析双余度舵机的典型故障,选择合适的故障诊断策略,以达到舵回路的故障容错能力。结果表明:采用余度技术后,系统的静态性能和动态性能没有大的改变,但是大大提高了系统的可靠性。
陈望舒
沈佩珺
关键词:
可靠性
余度
故障诊断
故障容错
无人机舵机伺服系统的故障诊断和冗余技术
无人机的快速发展要求其飞行控制系统具有高可靠性,因此,伺服作动系统可靠性指标也日益增加。传统单回路伺服系统在任务可靠性上很难再有新的突破。本文阐述了以TMS320F28335为核心的余度舵机伺服系统的构建过程。 本文首...
陈望舒
关键词:
无人飞机
故障诊断
冗余技术
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