刘学文
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：广州华夏职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于RBF神经网络单神经元PID控制在低压直流变换中的应用研究被引量：2
- 2019年
- 太阳能和风能发电系统的非线性特征非常明显,并且二次端直流负载的接入与断开的随机性也比较大,容易引起微型电网的波动。为了解决低压直流微型电网的波动特性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制的直流变换方法,该方法结合了普通PID控制结构简单和神经网络非线性系统自适应性强的特性,解决了二次直流负载端稳定的直流电源供电问题。
- 刘学文任兴贵徐定杰
- 关键词：RBF神经网络单神经元PID控制直流变换
- 改进势场蚁群算法的农用机器人路径规划
- 2025年
- 针对传统势场蚁群算法在机器人路径规划中表现出的3个关键不足——转折点精度不足、收敛特性与解质量不匹配、局部最优规避效能低下,本研究提出了一种基于边界势场矢量合成的改进算法。该算法的核心创新体现在:构建势场-蚁群协同搜索架构,采用角度优选概率模型提升路径连续性;设计动态收敛调节因子,实现勘探与开发的智能平衡;建立融合转向特征的信息素更新机制。多尺度栅格环境测试表明,改进算法使迭代代数减少37.4%,路径转折量下降54.7%,全局最优概率提升至91.3%,同时显著优化了计算时效性和路径质量,有效提升了移动机器人的导航性能,搜索时间明显缩短,路径转折频率次数明显降低,机器人路径规划效率明显提升。
- 刘学文任兴贵陈金鑫刘雪婷
- 关键词：蚁群算法农用机器人
