陈金鑫
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广州华夏职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>
- 浅析无人驾驶购物用箱式物流车被引量：2
- 2021年
- 2020新冠疫情改变了许多人的生活方式,也由此产生了很多改变生活方式的新想法、新科技。物流行业在人们生活中起到的作用尤为重要,而不与人发生接触的抗疫方式,使得无人驾驶物流车应运而生。为了在各种情况下都能方便生活,本文对无人驾驶购物用箱式物流车稍作浅析。
- 陈金鑫潘秀丽曹雅静沈永进
- 关键词：无人驾驶购物物流车太阳能箱式
- 高职院校学生编程技能提升策略
- 2015年
- 当前软件专业的职业教育水平较为低下,尤其体现在编程技能上。通过分析影响编程技能学习的因素,探讨针对性的解决方案,旨在提升学生软件编程学习效果与技能水平。
- 卢道设李茂民马青云陈金鑫
- 关键词：高职院校职业教育软件技术
- 智能护理床无线控制系统的设计研究
- 2024年
- 在人口老龄化趋势不断加剧的背景下,残障群体的数量不断增加,从而使年老患者无法得到良好的呵护。在此时期,如何为生活无法自理、身体残疾等患者提供精心的监护、照料等服务备受关注。护理床是一种日常医疗辅助设备,被广泛应用到失能群体监护领域中。但是,现代护理床大部分采用欧式机械动作,智能化不足,功能不完善,并且无法对不同的用户制定针对性的服务。本文使用自动化和智能化技术,设计了智能护理床无线控制系统,希望能够帮患者完成指定的动作,满足患者实际护理需求。
- 陈金鑫
- 关键词：无线控制软件设计
- 基于FX系列PLC的花式喷泉控制被引量：1
- 2017年
- 选用三菱FX2N-48MR系列的小型PLC,采用整体式结构,体积小,适合在狭小空间安装,采用SFC(顺序功能图)的编程方法,使人的思路更清晰,编程更容易,尤其适合工序步进顺控类型的控制程序的设计。利用传感器检测技术,使人通过喷泉时,不被淋湿。
- 陈金鑫
- 关键词：三菱PLC传感器检测
- 浅析如何培养高职学生的学习技能
- 2017年
- 在知识大爆炸的今天,我认为高职院校最重要的任务是教会学生学习怎样学习和学习怎样思考,即让学生掌握学习技能。本文以PLC技术例进行了教学方法的探索和运用,提出了高职学生学习技能培养的方法和措施,证实了培养方法和措施的有效性。
- 陈金鑫
- 关键词：PLC技术
- 适用于高校校园的无人驾驶物流车技术研究
- 2025年
- 无人驾驶控制系统是由无数个子系统组成,是将车内计算机系统中的智能驾驶技术作为主体,有效实现无人驾驶的智能汽车。同时,能利用深度学习物体分类识别、毫米波雷达、立体视觉等技术,进行自主导航和定位操作,集自主驾驶、多等级辅助驾驶、规划决策等功能为一体,实现高校校园的无人驾驶物流车操作。
- 陈金鑫
- 关键词：无人驾驶环境感知高校校园人工智能
- 改进势场蚁群算法的农用机器人路径规划
- 2025年
- 针对传统势场蚁群算法在机器人路径规划中表现出的3个关键不足——转折点精度不足、收敛特性与解质量不匹配、局部最优规避效能低下,本研究提出了一种基于边界势场矢量合成的改进算法。该算法的核心创新体现在:构建势场-蚁群协同搜索架构,采用角度优选概率模型提升路径连续性;设计动态收敛调节因子,实现勘探与开发的智能平衡;建立融合转向特征的信息素更新机制。多尺度栅格环境测试表明,改进算法使迭代代数减少37.4%,路径转折量下降54.7%,全局最优概率提升至91.3%,同时显著优化了计算时效性和路径质量,有效提升了移动机器人的导航性能,搜索时间明显缩短,路径转折频率次数明显降低,机器人路径规划效率明显提升。
- 刘学文任兴贵陈金鑫刘雪婷
- 关键词：蚁群算法农用机器人
