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吴瑕

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇信息处理
  • 6篇信息处理能力
  • 4篇三自由度
  • 4篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇旋转机械
  • 3篇应力传感
  • 3篇应力传感器
  • 3篇直线电机
  • 3篇直线电机驱动
  • 3篇实时故障检测
  • 3篇无线
  • 3篇无线接入
  • 3篇无线接入点
  • 3篇系统初始化
  • 3篇系统故障

机构

  • 13篇中国矿业大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 13篇吴瑕
  • 10篇訾斌
  • 8篇朱真才
  • 8篇林俊
  • 6篇魏明生
  • 3篇张蕾
  • 3篇曹建斌
  • 3篇陈光柱
  • 3篇王重秋
  • 3篇李伟
  • 2篇韩雪
  • 2篇孙辉辉

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法
一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连...
訾斌林俊朱真才吴瑕曹建斌魏明生
文献传递
混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法
一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连...
訾斌林俊朱真才吴瑕曹建斌魏明生
三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构
本发明公开了一种三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，包括三组呈品字形分布的混合驱动五连杆缠绕结构单元、一个呈正三棱柱结构的索塔支架和三根柔索。本发明提供的三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，引入了可以缠绕的驱动机构，使每...
訾斌孙辉辉朱真才吴瑕韩雪
文献传递
旋转机械多点无线应力采集方法与装置
一种旋转机械多点无线应力采集方法与装置，若干无线应力传感器节点固定于旋转机械轴系等需采集应力处，与应变片连接，传感器节点与一个无线接入点组成星型网络进行数据传输，接入点通过USB接口连接工控机，网络基于IEEE 802....
李伟朱真才王重秋陈光柱张蕾吴瑕
文献传递
无线智能化硅胶管截止装置及控制方法
一种无线智能化硅胶管截止装置及控制方法，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模...
訾斌林俊吴瑕魏明生
文献传递
旋转机械多点无线应力采集方法与装置
一种旋转机械多点无线应力采集方法与装置，若干无线应力传感器节点固定于旋转机械轴系等需采集应力处，与应变片连接，传感器节点与一个无线接入点组成星型网络进行数据传输，接入点通过USB接口连接工控机，网络基于IEEE 802....
李伟朱真才王重秋陈光柱张蕾吴瑕
混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置
一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置，包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连接，信号处理中心的测量工控机通过通信装置与控制中...
訾斌林俊朱真才吴瑕曹建斌魏明生
文献传递
三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构
本发明公开了一种三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，包括三组呈品字形分布的混合驱动五连杆缠绕结构单元、一个呈正三棱柱结构的索塔支架和三根柔索。本发明提供的三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构，引入了可以缠绕的驱动机构，使每...
訾斌孙辉辉朱真才吴瑕韩雪
文献传递
无线智能化硅胶管截止装置
一种无线智能化硅胶管截止装置，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块通过通信...
訾斌林俊吴瑕魏明生
文献传递
起重吊装多机器人系统协作避障规划研究被引量：2
2012年
针对起重吊装多机器人系统实际作业情况,进行了该机器人系统协作避障规划研究。首先,基于栅格法提出了优化姿态转角--动态栅格法的路径规划改进算法;其次,设计了基于传感器技术的自适应协作系统。该协作避障方法具备了寻找全局最优路线的能力,同时实现了多机器人系统内部的稳定协调合作;最后,建立了Matlab与LabVIEW联合仿真系统,仿真结果表明该系统是可行且高效的。
林俊訾斌吴瑕
关键词：多机器人避障规划
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