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单足机器人垂直跳跃动态特性研究被引量：3: 2015年; 单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程,综合应用动力学、热力学、流体力学、碰撞和控制理论等建立了机器人一个跳跃周期的综合数学模型.在Matlab上建立了机器人一个跳跃周期的联合仿真模型,对影响单足机器人落地碰撞、起跳冲击和跳跃高度的主要因素进行了仿真研究,得出了实现机器人增高跳跃、减高跳跃和等高跳跃时各影响因素的取值范围和较佳值,包括机器人落地时刻气缸下腔气压预设值和活塞相对坐标预设值,起跳过程气缸充排气转换相对坐标等因素影响跳跃高度、落地碰撞和起跳冲击的规律性认识.搭建了单足机器人垂直跳跃实验台,针对各主要影响因素对机器人跳跃过程的影响规律进行了实验研究,实验结果与仿真数据吻合良好.; 李哲阎宏伟纪军林雪松

气缸O型圈密封及摩擦特性的研究: O型密封圈是气缸常用的密封装置，其密封性能以及摩擦性能对气缸的稳定运动和精确控制起很大作用。O型密封圈的研究包括可靠性分析，密封圈结构参数的选择，接触应力的分布，润滑及摩擦特性等相关理论方面的研究。本文针对单侧受限的O型...; 纪军; 关键词：密封圈接触应力有限元分析

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纪军