葛立
- 作品数：17 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种采油井架转运立放作业车
- 本实用新型涉及一种采油井架转运立放作业车，它包括：前机械手、前液压缸、前调整板、上举升液压缸、减震弹簧、车厢、下举升液压缸、货车底盘、梯形桁架、后液压缸、调整液压缸、后调整板、后机械手。货车底盘与车厢铰接，下举升液压缸与...
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- 文献传递
- 基于AMESim与Simulink联合对液压行走系统建模与分析
- 2017年
- 本文首先利用MATLAB软件完成单轨吊机车的承载能力计算,并对行走系统进行数学建模,利用AMESim软件进行仿真建模。
- 袁玉荣康静葛立杨颖鹏马芸慧庄照波赵信义
- 关键词：外骨骼液压伺服控制MATLAB/SIMULINK
- 负重外骨骼机器人腿的液压系统动态仿真
- 2017年
- 外骨骼是通过拟人化的方法而设计出来的一种可穿戴、可负重的人机一体化机械装置,它将承载能力和良好的亲和力与人的主观能动性及灵活性完美结合在一起,使其在助力、助行和减轻人体能消耗等方面具有广阔的应用前景。本文首先建立了负重外骨骼机器人的腿液压系统,及工作原理,并在此基础上设计了一种由三通阀和差动液缸构成液压伺服控制系统。根据工作原理推导出了该系统的传递函数,借助Matlab/Simulink对该系统进行动态仿真,并由仿真结果来判断系统是否稳定,这为液压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确和快捷的方法。
- 袁玉荣康静杨颖鹏葛立马芸慧庄照波赵信义
- 关键词：外骨骼液压伺服控制MATLAB/SIMULINK
- 一种小型仿生水下机器人
- 一种小型仿生水下机器人，包括前舱、中舱和后舱；前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封，并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源，...
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- 一种隔离横向振动传递纵向振动的平台
- 本实用新型涉及一种隔离横向振动传递纵向振动的平台，包括底座、支撑滚珠、上部壳体、防振橡胶圈、传力滚珠、油液、密封壳体；底座固定于振动机械表面；一层支撑滚珠夹在底座和上部壳体之间；另一层支撑滚珠夹在密封壳体和上部壳体之间；...
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- 文献传递
- 一种自动浇花器
- 本实用新型涉及一种自动浇花器，它包括：储水箱，控制装置，水泵，延时继电器，插头，支架，花洒喷头，塑胶水管，湿度传感器，信号线，花盆。所述储水箱外侧设有滑槽，支架安装在滑槽内侧，可沿着滑槽上下滑动，支架另一端与花洒喷头螺纹...
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- 负重外骨骼机器人腿腿的电液伺服系统建模仿真
- 2017年
- 外骨骼是通过拟人化的方法而设计出来的一种可穿戴、可负重的人机一体化机械装置,它将承载能力和良好的亲和力与人的主观能动性及灵活性完美结合在一起,使其在助力、助行和减轻人体能消耗等方面具有广阔的应用前景。本文首先对负重外骨骼机器人电液伺服系统进行了分析,并对液压缸、液压驱动系统仿真模型,以及借助AMESim和Simulink进行联合仿真。
- 袁玉荣康静马芸慧杨颖鹏葛立庄照波赵信义
- 关键词：外骨骼伺服SIMULINK
- 一种饮料贩卖机的出罐装置
- 本实用新型涉及一种饮料贩卖机的出罐装置，包括螺旋滑块、支撑架、步进电机、联轴器、螺旋丝杠、上齿条、齿轮、轴、导轨、储货仓、第二饮料罐、反转按钮、上挡片、第一饮料罐、下档片、下齿条、滑块。储货仓与支撑架固连；步进电机固定在...
- 钟佩思康静孙雪颜赵信义庄照波刘坤华杨颖鹏葛立
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- 一种智能公交车站亭
- 本实用新型涉及一种智能公交车站亭，包括支撑架、触摸屏、遮阳板、太阳能电池板、空调外机、防护罩、通信模块、控制器、蓄电池、玻璃罩、空调内机、后支撑架、显示屏；左右两侧支撑架固定于地面，触摸屏安装在左侧支撑架中部，遮阳板安装...
- 庄照波杨颖鹏赵信义葛立邱林康静袁玉荣常伟
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- 一种可翻转双爪气动机械手
- 一种可翻转双爪气动机械手，包括主轴、法兰盘、工形架、旋转气缸、气动手指气缸、卡爪、压力传感器、锯齿形防滑垫、双目摄像头；其特征是：主轴通过螺纹连接与法兰盘紧固在一起，工形架通过螺栓固定在法兰盘上，两个旋转气缸通过螺钉对称...
- 钟佩思杨颖鹏葛立郭春芬庄照波邱林赵信义康静
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