袁玉荣
- 作品数：15 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种自动浇花器
- 本实用新型涉及一种自动浇花器，它包括：储水箱，控制装置，水泵，延时继电器，插头，支架，花洒喷头，塑胶水管，湿度传感器，信号线，花盆。所述储水箱外侧设有滑槽，支架安装在滑槽内侧，可沿着滑槽上下滑动，支架另一端与花洒喷头螺纹...
- 康静贾永皓赵信义邱林庄照波杨颖鹏葛立袁玉荣
- 文献传递
- 负重外骨骼机器人腿腿的电液伺服系统建模仿真
- 2017年
- 外骨骼是通过拟人化的方法而设计出来的一种可穿戴、可负重的人机一体化机械装置,它将承载能力和良好的亲和力与人的主观能动性及灵活性完美结合在一起,使其在助力、助行和减轻人体能消耗等方面具有广阔的应用前景。本文首先对负重外骨骼机器人电液伺服系统进行了分析,并对液压缸、液压驱动系统仿真模型,以及借助AMESim和Simulink进行联合仿真。
- 袁玉荣康静马芸慧杨颖鹏葛立庄照波赵信义
- 关键词：外骨骼伺服SIMULINK
- 一种采油井架转运立放作业车
- 本实用新型涉及一种采油井架转运立放作业车，它包括：前机械手、前液压缸、前调整板、上举升液压缸、减震弹簧、车厢、下举升液压缸、货车底盘、梯形桁架、后液压缸、调整液压缸、后调整板、后机械手。货车底盘与车厢铰接，下举升液压缸与...
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- 文献传递
- 基于AMESim与Simulink联合对液压行走系统建模与分析
- 2017年
- 本文首先利用MATLAB软件完成单轨吊机车的承载能力计算,并对行走系统进行数学建模,利用AMESim软件进行仿真建模。
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- 关键词：外骨骼液压伺服控制MATLAB/SIMULINK
- 一种智能公交车站亭
- 本实用新型涉及一种智能公交车站亭，包括支撑架、触摸屏、遮阳板、太阳能电池板、空调外机、防护罩、通信模块、控制器、蓄电池、玻璃罩、空调内机、后支撑架、显示屏；左右两侧支撑架固定于地面，触摸屏安装在左侧支撑架中部，遮阳板安装...
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- 文献传递
- 一种外骨骼机器人踝关节装置
- 本实用新型涉及一种外骨骼机器人踝关节装置，它包括：鞋体前部、强力背胶魔术贴、柔性绑带、小腿杆、三角块、踝铰接块、扭簧、鞋体后部、双螺纹杆、螺钉、减震弹簧、限位螺栓、销轴。所述双螺纹杆两端分别与鞋体前部后端与鞋体后部前端的...
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- 文献传递
- 一种FDM型3D打印机熔融耗材挤出装置
- 本实用新型涉及一种FDM型3D打印机熔融耗材挤出装置，包括进料机构、挤出机构、机架；进料机构由进料管、进料斗、进料斗上盖、进料开关组成；挤出机构由喷头、控流器、可弯曲输料管、活塞板、活塞推杆、丝杠、螺母、伺服电机、熔料罐...
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- 文献传递
- 负重外骨骼机器人腿的液压系统动态仿真
- 2017年
- 外骨骼是通过拟人化的方法而设计出来的一种可穿戴、可负重的人机一体化机械装置,它将承载能力和良好的亲和力与人的主观能动性及灵活性完美结合在一起,使其在助力、助行和减轻人体能消耗等方面具有广阔的应用前景。本文首先建立了负重外骨骼机器人的腿液压系统,及工作原理,并在此基础上设计了一种由三通阀和差动液缸构成液压伺服控制系统。根据工作原理推导出了该系统的传递函数,借助Matlab/Simulink对该系统进行动态仿真,并由仿真结果来判断系统是否稳定,这为液压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确和快捷的方法。
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- 关键词：外骨骼液压伺服控制MATLAB/SIMULINK
- 握力器手电筒
- 本实用新型为一种健身器材发电装置，包含有握力器、壳体、变速器、惯性轮、发电机、蓄电池、LED灯、按钮、连杆、弹簧。变速器、惯性轮、发电机、蓄电池、LED灯和弹簧均在壳体内。壳体通过一弧状面与握力器左把手固定连接，变速器由...
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- 文献传递
- 一种带式FDM型3D打印机送丝装置
- 本实用新型涉及一种FDM型3D打印机的线材供料装置，包括橡胶带、压轮装置、从动轮、主动轮、线材导套。主动轮置于从动轮下方，分别对称设置，主动轮和从动轮之间的连接部分为橡胶带，橡胶带内侧置有压轮装置，橡胶带下方置有线材导套...
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