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孙先成

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元仿真
  • 1篇切割器
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇改进蚁群算法
  • 1篇甘蔗
  • 1篇甘蔗切割器

机构

  • 2篇昆明理工大学

作者

  • 2篇尹志宏
  • 2篇孙先成
  • 1篇朱佳明
  • 1篇林清霖
  • 1篇袁杰

传媒

  • 1篇价值工程
  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究被引量：5
2017年
实际环境下,移动机器人从给定起始位置移动至给定目标点位置的路径是多条和复杂的。针对传统蚁群算法基本参数的设定多凭经验设定,提出了多参数级联编码遗传算法优化蚁群算法参数的方法。采用了上海未来伙伴创新核IN-R机器人研究平台对其进行实验验证。优化了蚁群算法参数,为蚁群算法参数设定提供了一定的理论依据。
孙先成尹志宏林清霖朱佳明袁杰
关键词：移动机器人路径规划遗传算法蚁群算法
往复式甘蔗切割器过程有限元仿真被引量：7
2018年
本文主要对有限元前处理软件Hypermesh和动力学分析软件LS-DYNA运用于往复式甘蔗切割过程的有限元仿真与建模分析,在Hypermesh中创建了甘蔗切割系统的有限元模型,并以K文件的格式导入LS-DYNA求解器进行动力学求解分析,利用LSPROPOST软件对结果进行后处理,得到了甘蔗切割过程的等效应力云图以及位移云图,切割力曲线以及能量曲线,分析结果得到相关参数是符合设计要求。
许欣尹志宏孙先成姜岱箐
关键词：有限元动力学分析
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