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袁杰

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇改进蚁群算法

机构

  • 1篇昆明理工大学

作者

  • 1篇尹志宏
  • 1篇朱佳明
  • 1篇林清霖
  • 1篇袁杰
  • 1篇孙先成

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究被引量：5
2017年
实际环境下,移动机器人从给定起始位置移动至给定目标点位置的路径是多条和复杂的。针对传统蚁群算法基本参数的设定多凭经验设定,提出了多参数级联编码遗传算法优化蚁群算法参数的方法。采用了上海未来伙伴创新核IN-R机器人研究平台对其进行实验验证。优化了蚁群算法参数,为蚁群算法参数设定提供了一定的理论依据。
孙先成尹志宏林清霖朱佳明袁杰
关键词：移动机器人路径规划遗传算法蚁群算法
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