宋文
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中煤科工集团重庆研究院青年创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 矿用雷达式生命探测仪的设计被引量：1
- 2015年
- 设计的雷达式生命探测仪,运用三角波线性调频连续波雷达对目标进行检测,穿透能力强,结构简单,信号的处理也相对简单,发射功率较低(有利于本安化),采用Lab Windows/CVI进行系统软件显示的开发。通过实验表明,该生命探测仪能穿透50 cm墙厚的情况下探测12 m远的静止目标。
- 薛春荣刘鹏程宋文
- 关键词：连续波雷达LABWINDOWS/CVI
- 基于多目标优化的矿用便携本安探测机器人动力设计被引量：3
- 2019年
- 矿用本安探测机器人的动力性能与便携性是其是否适用于矿井事故灾区环境的前提。针对矿用本安探测机器人动力系统设计中面临的增强动力与减轻质量的矛盾,创造性的提出了采用分布式供电+电机串联合力的方式为本安探测机器人提供动力,建立了动力系统设计的多目标优化函数,确定了系统的优化目标、决策变量和约束条件,进一步获得了矿用本安探测机器人的电机与电池的合理取值范围。通过优化,本安探测机器人重量减轻到10. 8kg,较初始设计减轻了29%;测试表明,优化后的机器人行走速度与越障能力均有所提升,性能参数满足设计要求,提高了本安探测机器人的动力性能与便携性。
- 薛春荣宋文宋文
- 关键词：矿山事故便携性本安电源动力设计
