薛春荣
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中煤科工集团重庆研究院青年创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 矿用雷达式生命探测仪的设计被引量：1
- 2015年
- 设计的雷达式生命探测仪,运用三角波线性调频连续波雷达对目标进行检测,穿透能力强,结构简单,信号的处理也相对简单,发射功率较低(有利于本安化),采用Lab Windows/CVI进行系统软件显示的开发。通过实验表明,该生命探测仪能穿透50 cm墙厚的情况下探测12 m远的静止目标。
- 薛春荣刘鹏程宋文
- 关键词：连续波雷达LABWINDOWS/CVI
- 本安探测机器人气体采样系统的设计被引量：1
- 2014年
- 针对煤矿探测机器人采集一定高度环境气体信息的要求,采用模块化思想设计出一种小型的气体采样系统,主要包括采样装置、气体检测传感器、控制系统和电源。采样装置可在驱动单元的作用下带动导气管升降,实现一定高度的气体采集,通过采集电机堵转电流方式实现采样装置顶部避障。针对采样系统主要分析了其采样装置和控制系统的工作原理与实现方法。
- 薛春荣
- 关键词：气体采样采样系统
- 喷浆机器人转速编码器安装结构改进设计
- 2023年
- 针对喷浆机器人转速编码器在使用过程中由于地面杂物挤压、内部受潮以及机械振动等造成转速编码器损坏频繁的问题,提出对转速编码器的安装结构进行改进设计。新安装结构方案改进了转速编码器的安装位置和转速传递机构,从而提高了转速编码器稳定性和可靠性,保证了喷浆机器人行走信息采集的准确性,为煤矿智能化开采提供了保障。
- 王成锋薛春荣薛春荣
- 关键词：喷浆机器人
- 基于多目标优化的矿用便携本安探测机器人动力设计被引量：3
- 2019年
- 矿用本安探测机器人的动力性能与便携性是其是否适用于矿井事故灾区环境的前提。针对矿用本安探测机器人动力系统设计中面临的增强动力与减轻质量的矛盾,创造性的提出了采用分布式供电+电机串联合力的方式为本安探测机器人提供动力,建立了动力系统设计的多目标优化函数,确定了系统的优化目标、决策变量和约束条件,进一步获得了矿用本安探测机器人的电机与电池的合理取值范围。通过优化,本安探测机器人重量减轻到10. 8kg,较初始设计减轻了29%;测试表明,优化后的机器人行走速度与越障能力均有所提升,性能参数满足设计要求,提高了本安探测机器人的动力性能与便携性。
- 薛春荣宋文宋文
- 关键词：矿山事故便携性本安电源动力设计
- 矿山救援卫星通信模拟系统设计与应用
- 2019年
- 针对国家救护基地对应急卫星通信装备的训练需求,综合考虑救护基地的卫星装备的短缺,以及实装训练过程中设备损耗大、维修成本高等问题,设计实现了一种基于mesh网络技术的卫星通信模拟训练系统。该系统主要应用mesh网络技术代替卫星应急通信实训,通过软件设置、调节对星参数,实现2台卫星模拟器数据业务的联通,通过系统的实验测试,证明该系统可替代实际卫星开展培训。
- 薛春荣
- 关键词：卫星通信应急通信
