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徐晓坤

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇视觉
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇试件
  • 2篇随动
  • 2篇可调
  • 2篇光源
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇堆叠
  • 1篇原始图像
  • 1篇拾取
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇工件
  • 1篇管件

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇徐晓坤
  • 3篇杨青
  • 3篇莫锦秋
  • 3篇周志宇
  • 2篇程青松

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
管件数字化协调偏差研究
现有一些分段加工的管件无法直接进行无缝拼接,需要对管件进行修磨,才可成功拼接。目前修磨工作由人工完成,工时长且无法确保质量。数字化协调指在管路最终拼接前,通过对实物管件、贮箱发动机法兰测量取样,在数字空间中模拟人工修配进...
徐晓坤
文献传递
角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法
本发明提供了一种角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法，包括视觉随动支架(1)和可调角度倾斜台(2)，视觉随动支架(1)安装在可调角度倾斜台(2)上。本发明实现了0‑90度的倾斜调节的倾斜台面，通过试件反向安装，可同时实现...
杨青徐晓坤顾城歌周志宇程青松莫锦秋
角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法
本发明提供了一种角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法，包括视觉随动支架(1)和可调角度倾斜台(2)，视觉随动支架(1)安装在可调角度倾斜台(2)上。本发明实现了0‑90度的倾斜调节的倾斜台面，通过试件反向安装，可同时实现...
杨青徐晓坤顾城歌周志宇程青松莫锦秋
单目立体视觉堆叠工件分拣方法
本发明提供了一种单目立体视觉堆叠工件分拣方法，包括通过分拣相机获取堆叠工件的原始图像；识别可见工件；从可见工件中确定待抓取工件；确定是否存在会与所述待抓取工件的抓取工装相干涉的干涉工件；令抓取工装对所述待抓取工件进行抓取...
顾城歌周志宇徐晓坤杨青朱统帅莫锦秋
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