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程青松

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇油动机
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇试件
  • 2篇随动
  • 2篇汽轮
  • 2篇汽轮机
  • 2篇汽轮机组
  • 2篇可调
  • 2篇机器人
  • 2篇光源
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇弹簧
  • 1篇弹簧力
  • 1篇调制
  • 1篇动力学参数辨...
  • 1篇用油

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇程青松
  • 3篇罗磊
  • 2篇杨青
  • 2篇莫锦秋
  • 2篇周志宇
  • 2篇徐晓坤

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 3篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法
本发明提供了一种角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法，包括视觉随动支架(1)和可调角度倾斜台(2)，视觉随动支架(1)安装在可调角度倾斜台(2)上。本发明实现了0‑90度的倾斜调节的倾斜台面，通过试件反向安装，可同时实现...
杨青徐晓坤顾城歌周志宇程青松莫锦秋
一种集成于Labview机器人控制的Halcon视觉处理系统及方法
本发明公开了一种集成于Labview机器人控制的Halcon视觉处理系统及方法，采取了将Halcon视觉处理模块集成于基于Labview机器人控制流程中的方式，可以利用Halcon软件中大量的视觉算法包，可直接调用Hal...
罗磊程青松
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一种汽轮机组专用油动机动态与静态性能参数测试方法
本发明公开了一种汽轮机组专用油动机动态与静态性能参数测试方法，同时采集油动机的行程信号与油动机的电气信号，将行程信号与电气信号通过滤波平滑之后，获得二者关于时间的响应曲线，再从响应曲线中计算获取油动机的参数。具体的测试实...
罗磊朱德宇程青松
文献传递
角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法
本发明提供了一种角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法，包括视觉随动支架(1)和可调角度倾斜台(2)，视觉随动支架(1)安装在可调角度倾斜台(2)上。本发明实现了0‑90度的倾斜调节的倾斜台面，通过试件反向安装，可同时实现...
杨青徐晓坤顾城歌周志宇程青松莫锦秋
基于串联机器人动力学参数辨识的控制器设计与参数调制
目前随着工业上对自动化效率要求越来越高,一方面要求进一步提高传统工业机器人的速度和精度;另一方面希望扩大机器人的应用范围至诸如装配、人机协作等接触型操作任务中。对于前者,通过参数辨识的方式获取可以准确描述机器人模型的动力...
程青松
关键词：参数辨识阻抗控制参数调制
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一种汽轮机组专用的油动机性能测试装置
本发明公开了一种汽轮机组专用的油动机性能测试装置，包括第一快关电磁阀、第二快关电磁阀、第一插装阀、第二插装阀、伺服阀、过滤器、油泵、油箱、阀门、弹簧、油缸、放油口、缓冲油口、位移传感器、工控机和伺服卡。本发明性能测试装置...
罗磊朱德宇程青松
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