曾赟
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用被引量：10
- 2009年
- 针对某无人机导航系统通信数据量大、实时性高,GPS信息关键的特点,设计了一种基于DSP和外扩串口收发芯片TL16C752的GPS数据接收方案:包括硬件接口电路和软件实现。介绍了TL16C752的特点和使用方法,选择GARM IN的GPS15L接收机,解决了因为DSP的两个UART异步通讯串口中断级别比较低,容易被其他系统或外设中断的问题,提高了中断级别,保证了GPS数据的完整性。实际飞行实验证明该方法实现了无人机GPS定位数据的接收,系统简单,可靠。
- 陈鹏闫建国曾赟
- 关键词：DSPGPS无人机
- 基于DSP的导航飞控系统的抗干扰设计被引量：5
- 2009年
- 基于DSP2812的某型无人机导航/飞控系统,针对电源干扰而导致DSP的复位问题,从硬件和软件两个方面进行处理;硬件上,采用电容去除电源的噪声,尽量避免DSP的复位,软件上,采用复位标志区分系统是上电复位还是异常复位,对异常复位作特殊处理,保证DSP复位后系统能保持复位前的,引入看门狗模块,程序"跑飞"或死机后,能使系统自动复位而重新恢复正常;通过半物理仿真试验表明,所采用的设计思路能有效提高导航/飞控系统的抗干扰能力,保障无人机的安全。
- 曾赟闫建国周志久
- 关键词：抗干扰无人机DSP
- 小型无人机三维导航控制研究被引量：5
- 2010年
- 为提高小型无人机自主飞行的安全性能,更好地执行特定任务,在二维平面导航的基础上提出一种三维导航控制方法;给出三维导航控制器总体结构的设计,介绍了非定高下航程推算的原理,重点阐述了自主飞行中如何在平面导航基础上引入高度控制;利用Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型对三维导航控制律进行仿真验证;仿真结果表明,设计的控制方法切实可行,三维导航系统稳定性良好。
- 许宗飞袁冬莉刘小俊曾赟
- 关键词：无人机自主飞行
