陈鹏
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 永磁同步电机初始位置辨识方法研究与进展被引量：1
- 2024年
- 随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机(PMSMs)因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析和归纳后,从有位置传感器与无位置传感器2个方向,对永磁同步电机初始位置辨识方法进行了全面综述。首先,把有位置传感器的初始位置辨识方法总结为转子静止型与转子微动型2种,比较了各种有位置传感器辨识方法的异同点;然后,根据注入信号是否连续,将无位置传感器的转子初始位置辨识方法划分为高频电压注入法和脉冲电压注入法2大类,并选择脉振高频电压注入法对转子初始位置辨识效果进行了验证;最后,对永磁同步电机初始位置辨识方法的发展趋势进行了展望。
- 马瑞卿陈鹏
- 关键词：永磁同步电机
- 一种小型无人机高度测量方法的研究与实现被引量：7
- 2008年
- 为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理,提出了用无线电高度来确定基准高度,用气压高度来确定相对高度,用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想,综合这3种手段来有效消除外界环境对气压高度测量精度的影响。传感器数据融合方面,利用飞行器运动学推算出的高度状态方程以及传感器观测模型,采用Kalm an滤波技术来估计和修正传感器的测量高度。测试结果表明,此方法得到了较准确的高度测量信息,可以满足无人机飞行控制的需求。
- 周志久闫建国陈鹏
- 关键词：无人机数据融合
- DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用被引量：10
- 2009年
- 针对某无人机导航系统通信数据量大、实时性高,GPS信息关键的特点,设计了一种基于DSP和外扩串口收发芯片TL16C752的GPS数据接收方案:包括硬件接口电路和软件实现。介绍了TL16C752的特点和使用方法,选择GARM IN的GPS15L接收机,解决了因为DSP的两个UART异步通讯串口中断级别比较低,容易被其他系统或外设中断的问题,提高了中断级别,保证了GPS数据的完整性。实际飞行实验证明该方法实现了无人机GPS定位数据的接收,系统简单,可靠。
- 陈鹏闫建国曾赟
- 关键词：DSPGPS无人机
