杨武钢
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 浮力驱动式水下滑行艇定区域运动研究
- 2007年
- 根据水下滑行艇三维运动模型,利用线性二次调节器方法设计出水下滑行艇定区域滑行控制方案,并对控制规律进行仿真计算验证,证实控制方法有效可行.该控制规律对于浮力驱动式航行体定区域滑行设计具有广泛的应用价值.
- 阚雷张宇文范辉杨武钢张博
- 关键词：浮力驱动仿真
- 基于VRML的浮力驱动式航行器运动原理仿真被引量：3
- 2008年
- 针对传统的水下航行器控制仿真研究以图表曲线方式给出结果,抽象而缺乏直观性的缺点,介绍了虚拟现实三维立体网络程序设计语言VRML的概念、特点和结合MATLAB虚拟现实工具箱进行视景仿真的应用方法。以一种浮力驱动式水下航行器作为仿真对象,分析了它的运动规律,给出了垂直平面内航行器运动学方程,应用VRML语言构建了航行器的虚拟现实三维模型,并在MATLAB环境下驱动模型在虚拟水下场景中进行了运动原理视景仿真。结果表明,所述仿真方法不仅可以校验模型的正确性,而且形象而直观地表现了航行器在水下环境的运动过程。
- 范辉张宇文杨武钢李文哲
- 关键词：虚拟现实建模语言虚拟现实视景仿真
- 浮力驱动式水下滑翔机运动仿真被引量：15
- 2007年
- 浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水下滑翔机设计方案验证。
- 阚雷张宇文范辉杨武钢李红
- 关键词：浮力驱动滑翔机MATLAB仿真
