李红
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 浮力驱动式水下航行器螺旋线运动控制与仿真被引量：2
- 2007年
- 建立了浮力驱动式水下航行器的运动仿真模型,用MATLAB开发了仿真软件,对浮力驱动式水下航行器的运动进行了仿真研究.仿真算例表明,所建立的仿真模型是正确的,开发的软件具有较强的仿真功能;浮力驱动式航行器螺旋线运动模式的探索与实现,扩大了浮力驱动式水下航行器的应用范围,不仅可作远航程用途使用,而且可作定区域用途使用.
- 阚雷张宇文范辉杨武刚李红
- 关键词：浮力驱动仿真模型MATLAB仿真
- 浮力驱动式水下滑翔机运动仿真被引量：15
- 2007年
- 浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水下滑翔机设计方案验证。
- 阚雷张宇文范辉杨武钢李红
- 关键词：浮力驱动滑翔机MATLAB仿真
