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代兵
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2
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沈阳高精数控技术有限公司
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合作作者
杜桂红
沈阳高精数控技术有限公司
刘洋
沈阳高精数控技术有限公司
孙宇
沈阳高精数控技术有限公司
袁田
沈阳高精数控技术有限公司
王广宇
沈阳高精数控技术有限公司
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作者
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孙宇
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刘洋
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杜桂红
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年份
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1篇
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基于伺服刀架控制器的伺服电机的优化控制方法
本发明涉及基于伺服刀架控制器的伺服电机的优化控制方法,包括以下步骤:伺服刀架控制器自动生成伺服刀架的最短换刀路径,将该路径作为伺服电机带动刀盘旋转的所需的转位位移,利用速度规划算法得到换刀过程中伺服电机任意时刻的速度及位...
韩洋洋
杜桂红
代兵
刘洋
孙宇
王广宇
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一种交流伺服系统的转动惯量辨识方法
针对永磁同步交流伺服系统负载转动惯量和负载转矩对系统性能的影响,为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性,本发明提供一种交流伺服系统的负载转矩及转动惯量的辨识方法,该方法将负载惯量和电机转子惯量看做一个整体惯量,伺服...
杜桂红
王志成
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