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文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 2篇定时器
  • 2篇伺服
  • 2篇主机
  • 2篇坐标轴
  • 2篇内部定时器
  • 2篇采样
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇输入数据
  • 1篇数据处理
  • 1篇数据处理方法
  • 1篇数据精度
  • 1篇伺服电机
  • 1篇伺服电机控制
  • 1篇伺服系统
  • 1篇凸起
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互

机构

  • 5篇沈阳高精数控...

作者

  • 5篇杜桂红
  • 4篇王志成
  • 3篇王泽鹏
  • 3篇陈猛
  • 3篇袁田
  • 2篇孙宇
  • 2篇刘洋
  • 2篇韩洋洋
  • 2篇王广宇
  • 2篇于菲
  • 2篇代兵

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于伺服刀架控制器的伺服电机的优化控制方法
本发明涉及基于伺服刀架控制器的伺服电机的优化控制方法,包括以下步骤:伺服刀架控制器自动生成伺服刀架的最短换刀路径,将该路径作为伺服电机带动刀盘旋转的所需的转位位移,利用速度规划算法得到换刀过程中伺服电机任意时刻的速度及位...
韩洋洋杜桂红代兵刘洋孙宇王广宇
文献传递
基于现场总线的XY工作台过象限凸起补偿方法
本发明涉及一种基于现场总线的XY工作台过象限凸起补偿方法。本发明通过对工作台速度反向时摩擦特性的研究,建立过象限凸起补偿参数学习模型,通过数学推导确定过象限凸起现象产生的位置、凸起高度与宽度、持续时间及由此产生的最大跟随...
杜桂红王志成王广宇陈猛韩洋洋王泽鹏
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基于伺服驱动单元的数据处理方法
本发明涉及基于伺服驱动单元的数据处理方法,包括以下步骤伺服驱动单元内的DSP芯片接收来自主机端的采样信息并进行初始化;DSP芯片内的虚拟A/D模块根据DSP芯片内部定时器产生的周期性中断对输入的伺服电机反馈数据和控制输入...
王泽鹏杜桂红陈猛于菲王志成袁田
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一种交流伺服系统的转动惯量辨识方法
针对永磁同步交流伺服系统负载转动惯量和负载转矩对系统性能的影响,为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性,本发明提供一种交流伺服系统的负载转矩及转动惯量的辨识方法,该方法将负载惯量和电机转子惯量看做一个整体惯量,伺服...
杜桂红王志成孙宇代兵刘洋袁田
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基于伺服驱动单元的数据处理方法
本发明涉及基于伺服驱动单元的数据处理方法,包括以下步骤伺服驱动单元内的DSP芯片接收来自主机端的采样信息并进行初始化;DSP芯片内的虚拟A/D模块根据DSP芯片内部定时器产生的周期性中断对输入的伺服电机反馈数据和控制输入...
王泽鹏杜桂红陈猛于菲王志成袁田
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