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杜帅

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇遗传算法
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁直线
  • 1篇永磁直线同步...
  • 1篇直接驱动
  • 1篇直线同步电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇同步电机
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇XY平台

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇庞月
  • 1篇刘春芳
  • 1篇王丽梅
  • 1篇杜帅

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制被引量：4
2011年
对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响.为了削弱以上影响,实现XY平台的高精度轮廓跟踪控制,设计了变增益交叉耦合控制器来补偿X、Y轴的耦合误差,并采用遗传算法对其中的PID控制器参数进行寻优,利用基因突变的能力,避免其陷入局部最佳解,从而快速准确地找到全局最佳解,使得系统轮廓误差达到要求的精度范围.理论推导与仿真结果表明,所设计的控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度.
王丽梅庞月杜帅刘春芳
关键词：永磁直线同步电机直接驱动伺服控制XY平台遗传算法
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