庞月
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
- 供职机构:沈阳工业大学更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程经济管理金属学及工艺更多>>
- 基于遗传算法的直接驱动X-Y平台变增益交叉耦合控制研究
- 随着高精度复杂型面零件加工的需求不断增长,轮廓精度已成为数控系统的重要精度指标之一。由两台永磁直线同步电机直接驱动的X-Y平台,消除了传统驱动方式存在的响应慢、摩擦大等问题,在数控机床中具有代表性,对提高数控系统的加工精...
- 庞月
- 关键词:永磁直线同步电机遗传算法
- 文献传递
- 基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制被引量:4
- 2011年
- 对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响.为了削弱以上影响,实现XY平台的高精度轮廓跟踪控制,设计了变增益交叉耦合控制器来补偿X、Y轴的耦合误差,并采用遗传算法对其中的PID控制器参数进行寻优,利用基因突变的能力,避免其陷入局部最佳解,从而快速准确地找到全局最佳解,使得系统轮廓误差达到要求的精度范围.理论推导与仿真结果表明,所设计的控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度.
- 王丽梅庞月杜帅刘春芳
- 关键词:永磁直线同步电机直接驱动伺服控制XY平台遗传算法
- 高管薪酬敏感性、风险承担水平与企业创新绩效的实证研究 ——考虑政府补助的调节作用
- 如今,随着我国市场经济高速发展,企业要想在社会中站稳脚跟取决于企业的发展战略,企业的未来发展战略取决于高管对市场发展动向的把握,面对风险时高管持有的态度决定了高管对于市场动向的把握程度。当面对市场中的风险时,如果高管的态...
- 庞月
- 关键词:企业创新绩效中介效应
- 文献传递