李凯
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于动态优先级的RQ作业调度算法被引量：7
- 2017年
- 传统FCFS调度算法虽然易于实现,但未能解决紧急作业等待问题;而传统优先级调度算法在保证紧急作业优先完成的情况下,对一般作业极不公平.依据此两种调度策略,提出一种基于动态优先级驱动的RQ(Rank Queue)作业调度算法,合理解决优先级和公平性之间的矛盾.该算法将作业划分为四个等级,并依次分配到预先设置的4个等待队列上,等待队列设置不同的优先级阈值.动态调整优先级,达到阈值后提升到就绪队列.实验表明:RQ算法在提高资源利用率的同时大大缩短了高优先级作业的响应时间.
- 李薛剑李凯
- 关键词：等待队列动态优先级
- RoboCup3D守门员的防守策略研究
- 2016年
- 在Robocup3D比赛中,防守一直是一个重要的研究方向。该文提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）的足球定位方法。这种方法能为为守门员提供精确的足球位置信息,从而提高守门员的扑球与截球成功率。守门员的防守策略包括扑球、主动截球解围等动作,在不同情况下做出合适的选择才能够的更好地提高防守效率与成功率。
- 王伟健杨为民李凯李志文
- 关键词：防守策略
