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王伟健

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇守门员
  • 1篇防守
  • 1篇防守策略
  • 1篇ROBOCU...

机构

  • 1篇安徽大学

作者

  • 1篇杨为民
  • 1篇王伟健
  • 1篇李志文
  • 1篇李凯

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
RoboCup3D守门员的防守策略研究
2016年
在Robocup3D比赛中,防守一直是一个重要的研究方向。该文提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）的足球定位方法。这种方法能为为守门员提供精确的足球位置信息,从而提高守门员的扑球与截球成功率。守门员的防守策略包括扑球、主动截球解围等动作,在不同情况下做出合适的选择才能够的更好地提高防守效率与成功率。
王伟健杨为民李凯李志文
关键词：防守策略
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