李扬
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于仿真的生产计划鲁棒性问题研究
- 2010年
- 针对多品种小批量的单元化生产环境,基于Plant Simulation平台构建JobShop的鲁棒性调度仿真模型,模型采用预调度和再调度结合框架,通过单元层和设备层的层次化管理算法,实现了计划质量鲁棒性和解的鲁棒性的系统目标.实验表明,算法的应用可得到鲁棒性好的计划,松弛时间的优化分配方法可为确定性调度提供实验支持.
- 李扬杨建军
- 关键词：鲁棒性仿真建模
- 一种具有全面防护功能的爬壁机器人平台设计
- 2015年
- 开发并研制了一种具有全面防护功能的爬壁机器人,介绍了机器人基本的抗摔装置,详细阐述了其主要结构支撑架的设计理念及设计过程,支撑架仿照龟壳形状设计,并将负压板、风扇架、行走装置固定架设计为一体,减少了成本,简化了机器人的装配过程。机器人控制系统采用DSP作为主控芯片,通讯方式为WIFI通讯,上位机界面由Android开发,操作简单,控制方便。测试结果表明该样机工作性能良好,具有一定的抗摔性,为以后对爬壁机器人抗摔等方面的研究提供了一种思路。
- 刘荣李扬张子博陈浩
- 关键词：支撑架控制系统
