张子博
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 六自由度机械臂系统的设计与实现被引量：6
- 2016年
- 研制了一种工业机械臂系统。该机械臂采用六自由度串联式结构,末端可安装不同的工具;使用工业平板配合多轴运动控制器进行电机伺服控制;利用D-H法建立机械臂运动学的数学模型,并通过MATLAB仿真验证了正逆解公式推导的正确性。
- 李腾飞张子博
- 关键词：六自由度
- 用于玻璃幕墙清洗的爬壁机器人的研制被引量：19
- 2016年
- 该文研制了一款用于玻璃幕墙清洗的双腔体爬壁机器人,该机器人的设计基于负压吸附原理,能够在玻璃壁面上自由移动,并通过机器人上的清洗机构清洗玻璃。机器人上位机采用Android技术开发,下位机采用STM32主控芯片,通过Wi Fi网络通信。该文详细论述了机器人的结构设计、运动清洗方案及整体控制方案。提出了运用汽车雨刮机构清洗幕墙玻璃的方法。经过机器人的爬壁及清洗实验,验证了将清洗机器人用于玻璃幕墙清洗的合理性,为玻璃清洗机器人的设计研究提供一种思路。
- 张子博刘荣杨慧轩
- 关键词：爬壁机器人越障STM32单片机ANDROID
- 一种具有全面防护功能的爬壁机器人平台设计
- 2015年
- 开发并研制了一种具有全面防护功能的爬壁机器人,介绍了机器人基本的抗摔装置,详细阐述了其主要结构支撑架的设计理念及设计过程,支撑架仿照龟壳形状设计,并将负压板、风扇架、行走装置固定架设计为一体,减少了成本,简化了机器人的装配过程。机器人控制系统采用DSP作为主控芯片,通讯方式为WIFI通讯,上位机界面由Android开发,操作简单,控制方便。测试结果表明该样机工作性能良好,具有一定的抗摔性,为以后对爬壁机器人抗摔等方面的研究提供了一种思路。
- 刘荣李扬张子博陈浩
- 关键词：支撑架控制系统
