樊华
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：东北石油大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 粉料堆积密度与堆积深度关系研究及应用被引量：4
- 2017年
- 为了提高粉料包装机械这类机械系统的计量精度,从理论上研究了粉料堆积密度与堆积深度的关系,改进了自然堆积密度试验的测量方法,并对压实密度与压实应力经验公式进行优化。采用等质量分层法,建立物料堆积密度与堆积深度关系的数学模型。在修正多种物料自然堆积密度测量数据的基础上,重新拟合了相关公式。以小麦粉为例,建立了小麦粉的堆积深度与堆积密度的关系式。针对螺旋下料工程应用,提出了一种新的计量方法。
- 何富君樊华陈兴刘宏源
- 关键词：粉料堆积密度
- 渗碳检测机器人测控系统设计被引量：1
- 2016年
- 根据渗碳检测机器人的设计要求,开发出渗碳检测机器人测控系统,并完成系统的硬件配置。该系统包括机器人系统和控制台系统两大部分,机器人与控制台之间采用无线通信进行数据传输。根据系统总体测控思想和策略,提出了对机器人运动的控制方法和3种检测模式,使机器人能较好地适应现场工作环境。
- 张瑞杰张利军刘爱洋樊华
- 关键词：机器人系统设计
